编码器原理及在PLC中的应用研究报告.pptVIP

编码器原理及在PLC中的应用 旋转编码器的原理 一、绝对值型编码器的工作原理 绝对值形编码器的基本原理：在增呈编码顺上，A、B两相均为脉冲信号输出：而绝对值型编码器，它是数字编码（二进制，BCD，格雷码输出），绝对型旋转编码器光码盘上有许多圈光通道刻线，每圈刻线依次为 2 线、4 线、8 线、16 线···。这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获取一组从 2 的 0 次方到 2 的 (n-1) 次方的唯一 2 进制编码（或格雷码），这就称为 n 位绝对型编码器。输出编码的位数越多，分辨率越高。通过直接读取编码来检测旋转位置，一旦输入旋转轴的原点被确定，始终以该原点为坐标原点的转动角度作为数字编码输出 12位绝对值编码器串行--输出编码?格雷码（gray?code)? 解析?8，16，32，64，128，256，512?  二、增量型编码器的工作原理 增量型编码器的核心部件为中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线。由发光元件产品的光通过旋转光栅和固定光栅。光信号通过吸光元件转换成电信号，通过固定的波形处理电路和输出电路，输出三组方波脉冲A、B两组脉冲为矩形方波，矩形方波相位相差1/4周期（90度相差），从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准占定位。 分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接