第二章 测量系统的动态特性.pptVIP

2. 测量系统的动态响应 动态特性的评价指标 二阶测量系统的阻尼比ξ=0.6-0.8条件下，讨论动态特性指标 两个重要指标： 稳定时间ts 最大过冲量Ad 二阶系统动态误差： 0＜ξ≤0.8条件下，误差范围±0.2%和±5%时，稳定时间分别为： A ts=4.5/(ξωn)、 ts=3.5/(ξωn)； 2. 测量系统的动态响应 动态特性的评价指标 最大过冲量Ad：小阻尼情况下，输出第一个峰值称为最大过冲量BBAd，它到达的时间称为峰值时间td 峰值时间 最大过冲量 2. 测量系统的动态响应 传感器的时域动态性能指标： ① 时间常数τ：一阶传感器输出上升到稳态值的63.2%，所需的时间，称为时间常数； ② 延迟时间td：传感器输出达到稳态值的50%所需的时间； ③ 上升时间tr：传感器输出达到稳态值的90%所需的时间； ④ 峰值时间tp： 二阶传感器输出响应曲线达到第一个峰值所需的时间； ⑤ 超调量σ： 二阶传感器输出超过稳态值的最大值； ⑥ 衰减比d：衰减振荡的二阶传感器输出响应曲线第一个峰值与第二个峰值之比。 2. 测量系统的动态响应 2. 测量系统的动态响应 一阶测量系统的时域动态性能指标 二阶测量系统的时域动态性能指标 输入： 输出： 频率响应特性 输入量： 输出量： 频率响应函数： 正弦信号 — 频率不同，幅值相等 正弦信号 — 观察：幅值、相位、频率 (稳态) 2. 测量系统的动态响应 测量系统的频率响应特性： 频率响应函数：在正弦信号的激励下，测量装置达到稳态后输出和输入之间的关系。直观反映了测试系统对不同频率的正弦信号的响应特性。 傅里叶变换 s - 图2-11 2. 测量系统的动态响应 测量系统的频率响应特性： A(?)- ?曲线称为幅频特性曲线，?(?)- ?曲线称为相频特性曲线。实际作图时，常画出20lgA(?)-lg?和?(?)-lg?曲线，两者分别称为对数幅频曲线和对数相频曲线，总称为伯德图（Bode图）。 2. 测量系统的动态响应 零阶测量系统的频率响应： 微分方程： 特点： a) 属于静态环节： d) 实际零阶环节：缓慢变化，频率较低 — 近似零阶环节 c) 与时间无关，与频率无关，无滞后，无惯性 理想环节 静态灵敏度系数 b) 输出 ? 输入 又称：比例环节 幅频特性： 相频特性： 实例： 电位计式角位移传感器 微分方程： 静态灵敏度系数： UE U0 θ 2. 测量系统的动态响应 一阶测量系统的频率响应： 微分方程： 传递函数： 灵敏度： 时间常数： 一阶系统的频率响应函数为： 负值表示相角的滞后 幅频、相频特性： 2. 测量系统的动态响应 一阶测量系统的频率响应： (a) 幅频特性 (b) 相频特性 时间常数τ越小， 频率响应特性越好。当ωτ1时， A（ω）≈1，Φ（ω）≈0， 表明传感器输出与输入成线性关系，且相位差也很小， 输出y(t)比较真实地反映了输入x(t)的变化规律。 2. 测量系统的动态响应 二阶测量系统的频率响应： 微分方程： 传递函数： 频响函数： 灵敏度： 固有频率： 阻尼比： 相频特性： 幅频特性： 2. 测量系统的动态响应 2.4 2.2 2.0 1.8 1.6 1.4 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.5 1 1.5 2 2.5 (a) ωτ (b) 0 -30° -60° -90° -120° -150° -180° 0.5 1 1.5 2 2.5 ωτ ξ=0 ξ=0.2 ξ=0.4 ξ=0.6 ξ=1 ξ=0.8 ξ=0.707 ξ=0 ξ=0.2 ξ=0.4 ξ=0.6 ξ=0.707 ξ=0.8 ξ=1 ξ=0.8 ξ=1 ξ=0.707 ξ=0.6 ξ=0.4 ξ=0.2 ξ=0 幅频特性与相频特性 ① 当?/?n1时： A(?)?K，?(?) ?0近似零阶 ② ?较小时： A(?)随?出现较大波动， ? =0时，A(?n) =?, 附近谐振 ③ ?较大时： A(?)0 衰减 ④ ??0.707时： A(?)平坦段最宽，?(?)接近斜直线 2. 测量系统的动态响应 线性测量系统的频率响应 频响函数结构 （1）串联结构； （2）并联结构； （3）反馈结构。 测量系统包含多个子系统： 2. 测量系统的动态响应 线性测量系统的频率响应 ① 串联结构系统频响函数 ② 并联结构系统频响函数 2. 测量系统的动态响应 ③ 负反馈结构频响函数 ④ 正反馈结构频响函数 线性测量系统的频率响应 3. 测量系统的动态标定 做试验测定系统 的动态参数方法： ①频率响应法（输入正弦信号） ②阶跃响应法（输入阶跃