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第二章 纯电动汽车
(3) 电动机-驱动桥整体式驱动模式。 图(d)是将电动机装到驱动轴上,直接由电动机实现变速和差速转换。这种传动方式同样对电动机有较高的要求,大起动转矩和后备功率,不仅要求控制系统有较高的控制精度,而且要具备良好的可靠性,从而保证电动汽车行驶的安全、平稳。 (4) 轮毂电机驱动模式。 图(e)和(f)同图(d)布置方式比较接近,将电动机直接装到了驱动轮上,由电动机直接驱动车轮行驶。 第三节、动力电池管理系统 1.电池管理系统的功能和构成原理2.电池管理系统方案3.电池电压采集方法4.电池温度采集方法5.电动汽车电池管理系统举例 1.电池管理系统的功能和构成原理 (1)数据采集 在电池管理系统中,数据采集是对电池作出合理有效管理和控制的基础。(2)状态估计(SOC估算) 电池荷电状态(SOC)确定是电池管理系统的重点和难点。(3)能量管理 能量管理是指对电池充放电控制,即根据SOC、电池健康状态(SOH)和温度来限定电池的充放电电流,设定一个控制充电和放电的算法逻辑,以此作为充放电控制的标准,其中还包括电池组单体或模块进行电量均衡。(4)安全管理和控制 BMS在安全方面功能:过电压和过电流控制、过放电控制、防止温度过高、在发生碰撞的情况下关闭电池。 第二章 纯电动汽车 1 概述 第一节 纯电动汽车的概述 2 分类 电动汽车 电动汽车可分为纯电动汽车、混合动力电动汽车和燃料电池电动汽车三大类,纯电动汽车是电动汽车的技术基础。纯电动汽车就定义来说是单纯用蓄电池作为驱动能源的汽车,它是涉及到机械、动力学、电化学、电机学、微电子与计算机控制等多种学科的高科技产品,下图为法国标致101型电动汽车。 概述 概述 纯电动汽车的特点 1、节能,不消耗石油。 2、环保,无污染,噪声和振动小。 3、能量主要是通过柔性的电线而不是通过刚性联轴器和转轴传递,各部件的布置具有很大的灵活性。 4、驱动系统布置不同会使系统结构区别很大。 5、采用不同类型的电机(如直流电机和交流电机)会影响到纯电动汽车的质量、尺寸和形状。 概述 纯电动汽车的特点 6、不同类型的储能装置也会影响电动汽车的质量、尺寸及形状。 7、能源效率高,多样化。 8、不同的补充能源装置具有不同的硬件和机构,如蓄电池可通过充电器充电,或者采用替换蓄电池的方式。 9、结构简单,生产工艺相对成熟,使用维修方便。 10、动力电源使用成本高,续驶里程短。 概述 电动汽车可分为纯电动汽车、混合动力电动汽车和燃料电池电动汽车三大类 纯电动汽车的结构主要由电力驱动控制系统、汽车底盘、车身以及各种辅助装置等部分组成。除了电力驱动控制系统,其他部分的功能及其结构组成基本与传统汽车类同,不过有些部件根据所选的驱动方式不同,已被简化或省去了。为此首先需对电力驱动控制系统重点阐述。 混合动力汽车是指汽车动力传动系由两个或多个能同时运转的单个动力传动系联合组成的汽车,汽车的行驶功率依据实际的汽车行驶状态由单个动力传动系单独或多个动力传动系共同提供。相比常规内燃机汽车和纯电动汽车,下图所示的混合动力汽车动力传动系增加了整车能量管理和综合控制系统,其主要作用在于以优化发动机的工作效率为目标,协调发动机和驱动电机之间的动力分配,同时进行动力电池组的电量管理。 依据组成混合动力汽车的两个或多个能同时运转的单个动力传动系之间动力联合位置的不同,混合动力汽车还具有串联、并联和混联三种基本的类型。 串联混合动力汽车 混合动力汽车结构与原理 并联混合动力汽车的概念 混合动力汽车结构与原理 混联式混合动力汽车的概念 混合动力汽车结构与原理 燃料电池汽车与普通燃油汽车相比,其外形和内部空间几乎没有什么区别,不同之处在于动力系统。 燃料电池汽车的结构与原理 1 组成 第二节 纯电动汽车的驱动系统 2 布置 第二节、纯电动汽车的驱动系统 燃油汽车主要由发动机,底盘、车身和电气四大部分组成,纯电动汽车的结构与燃油汽车相比,主要增加了电力驱动控制系统,而取消了发动机,电力驱动控制系统的组成与工作原理如图所示,它由电力驱动主模块、车载电源模块和辅助模块三大部分组成。 电力驱动主模块主要包括中央控制单元、驱动控制器、电机、机械传动装置和车轮等。它的功用是将存储在蓄电池中的电能高效地转化为车轮的动能,并能够在汽车减速制动时,将车轮的动能转化为电能充入蓄电池。 电力驱动主模块 1、中央控制单元。中央控制单元不仅是电力驱动主模块的控制中
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