测控电路张国雄第5章研究报告.ppt

* 5.5 微分积分运算电路 5.5.1 积分运算电路 主要用途：积分运算、滤波、波形发生、控制等 干扰参数 X + + + - W X - W Y Z + Z Y 对 象 AS AR 被调参数 调节偏差 调 节 器 调节参数 额定值 引入积分运算后才能消除静差 5.5 微分积分运算电路 5.5.1 积分运算电路 iC C R ui uo ∞ - + + N R1 i1 基本 积分运算电路 在直流输入情况下 积分电容通常较大 * 5.5 微分积分运算电路 增量积分电路（比例积分电路） b) R1 R1 Ui uo ui O O t t Ui R2 R2 5.5.1 积分运算电路 ∞ - + + N R1 R1 R2 R2 C C I1 I1 ui uo a) 有利于提高调节速度 * 5.5 微分积分运算电路 5.5.2 微分运算电路 a)基本微分电路 b)实用微分电路 可进一步提高调节速度 为减小干扰影响 ui R C N ∞ uo + + － uo R1 R C C1 N ∞ ui + + － 微分电容通常较小 * PID(比例–积分–微分)电路又称为PID调节器，是一种常见的控制电路。调节器的任务是将一定的物理量(被调节参数X )调节到预先给定的理论值(或称额定值W ) ，并克服干扰的影响保持这一值。 5.5 微分