电站锅炉汽温控制系统仿真P3DCS-上海电力.doc

上海电力学院 课 题： 基于DCS技术的炉膛温度串级控制 系统设计与仿真实现 专 业： 自动化（电站方向） 班 级： 2XXXXXXX ___ 姓 名： XXXXXXX 学 号： XXXXXXX 指导教师： XXXXXXX 一、课程设计目的 采用P3DCS系统设计完成电站锅炉汽温串级控制系统并进行参数整定和调试，包括数据库组态，SAMA图组态，流程图组态，操作器组态，设计手动和单回路自动控制，串级自动控制等控制方案，并实现手自动无扰切换和报警，设计相应的模拟量控制和逻辑控制方案并实现，进行仿真，参数整定与系统调试。 课程设计内容 采用P3DCS系统设计完成电站锅炉汽温串级控制系统并进行参数整定和调试，包括数据库组态、SAMA图组态、流程图组态、操作器组态，设计手动和单回路自动控制、串级自动控制等控制方案，并实现手自动无扰切换和报警，设计相应的模拟量控制和逻辑控制方案并实现，进行仿真、参数整定与系统调试。 其中上减温器出口汽温的对象传递函数为 过热器出口汽温的传递函数为 其它执行器和测量电路的传递函数简化为K = 1 系统概述 电站锅炉过热汽温控制系统常采用经典型串级控制系统结构。电站锅炉过热汽温控制系统的任务是使过热器出口过热汽温维持在允许范围内。电站锅炉过热汽温受控对象的结构图如图1所示。由图可见，减温水流量W由减温阀控制，减温器出口的气温为，过热器出口汽温为 燃料在炉膛燃烧后。通过在P3DCS组态软件的使用下，设计一个串级控制系统。设计串级回路控制的目的就是在控制系统中加入副回路，从而加快系统的调节速度和增强系统的动态性能。主副回路控制系统的PID参数采用两步整定法，先整定副回路炉膛温度的PID参数使之达到稳定，然后再整定主回路的参数使之达到稳定的状态。并通过P3DCS组态软件对系统的曲线进行实时监控，调出最优PID参数。 系统的工艺流程如下图（图 1）所示： 图 1 根据电站锅炉的结构，我们设置一个串级控制回路，把过热器出口作为串级控制系统的主控制回路，减温器出口温度作为串级的副控制回路。从而得出串级控制系统的方框图如（图2）所示： 图 2 课题设计及其步骤 第一部分 硬件设计 根据图2系统示意图，硬件设计采用STD总线IPC来进行 图2-1-1 IPC硬件组成框图 硬件组成说明： CPU板及打印机、CRT板及CRT、键盘及自诊断板及键盘、内存板、电源、构成了STD工业控制基本系统； 自诊断板：使用了WDT看门狗技术，无论何种原因引起死机，自诊断系统能在1s—2s内测出并恢复正常运行，整个计算机系统工作可靠； 减温器和测温器出口温度测量由测温电路组成，检测检测主、副回路管道送来的温度信号； D/A转换器是温度信号的驱动口板，计算机系统检测减温器与过热器出口温度与设定值进行比较，并对其偏差进行PID运算，其运算结果通过D/A转换器由数字量转换为模拟电压信号量输出至伺服放大板，从而控制主调节阀； 伺服放大板：相当于电动单元组合仪表中的伺服放大器，接收来自D/A转换器输出的温度信号，检测温度的实际值，若实际值与D/A转换器输出的温度有偏差，则减温阀动作，达到与D/A输出一致的位置后停止，实现计算机系统对调节阀的控制； 滤波板：对STD总线有关信号进行滤波处理，提高整个系统的可靠性。 第二部分 软件设计 本次课程设计主要有两个方面的工作：即是组态设计和系统调试： 组态设计 1）系统配置组态 主要是指DCS中工程师站、操作员站、控制站的主机系统配置信息及外设类型，I/O－卡件信息，电源布置，控制柜内安装接线等。 实时数据库组态 数据库组态是系统组态中应尽早完成的工作，因为只有有了数据库，其他的组态工作（控制回路组态、画面组态等）才可以调试。运行P3DCS软件，首先进行I/O配置：点击系统数据库图标，进行各参数的点名与说明。由于本次设计要求是双容水箱串级控制系统，所以数值量有炉膛温度PV2、管道原油出口温度PV1、设定值SP、主控制器输出AO1、副控制器输出AO2、控制器输出AO等，逻辑量有控制器状态DO等。保存后关闭窗口，进行SAMA图组态的制作。如图4所示： 图 4 3）控制算法组态 控制算法组态指的是将系统设计时规定的模拟量控制、开关