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第七节 一、二阶线性微分方程举例 二、n 阶线性微分方程的一般形式 三、线性齐次方程解的结构 说明: 定义: 定理 2. 四、线性非齐次方程解的结构 定理 4. * 机动 目录 上页 下页 返回 结束 高阶线性微分方程解的结构 二、线性齐次方程解的结构 三、线性非齐次方程解的结构 *四、常数变易法 一、二阶线性微分方程举例 第七章 当重力与弹性力抵消时, 物体处于 平衡状态, 例1. 质量为m的物体自由悬挂在一端固定的弹簧上, 力作用下作往复运动, 解: 阻力的大小与运动速度 下拉物体使它离开平衡位置后放开, 若用手向 物体在弹性力与阻 取平衡时物体的位置为坐标原点, 建立坐标系如图. 设时刻 t 物位移为 x(t). (1) 自由振动情况. 弹性恢复力 物体所受的力有: (虎克定律) 成正比, 方向相反. 建立位移满足的微分方程. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 据牛顿第二定律得 则得有阻尼自由振动方程: 阻力 (2) 强迫振动情况. 若物体在运动过程中还受铅直外力 则得强迫振动方程: 机动 目录 上页 下页 返回 结束 时, 称为非齐次方程 ; 时, 称为齐次方程. 复习: 一阶线性方程 通解: 非齐次方程特解 齐次方程通解Y 机动 目录 上页 下页 返回 结束 证毕 是二阶线性齐次方程 的两个解, 也是该方程的解. 证: 代入方程左边, 得 (叠加原理) 定理1. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 不一定是所给二阶方程的通解. 例如, 是某二阶齐次方程的解, 也是齐次方程的解 并不是通解 但是 则 为解决通解的判别问题, 下面引入函数的线性相关与 线性无关概念. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 （1） 是定义在区间 I 上的 n 个函数, 使得 则称这 n个函数在 I 上线性相关, 否则称为线性无关. 若存在不全为 0 的常数 机动 目录 上页 下页 返回 结束 （2） 两个函数在区间 I 上线性相关与线性无关的充要条件: （3） 线性相关 存在不全为 0 的 使 ( 无妨设 线性无关 常数 (证明略) 线性无关 机动 目录 上页 下页 返回 结束 是二阶线性齐次方程的两个线 性无关特解, 则 数) 是该方程的通解. (自证) 推论. 是 n 阶齐次方程 的 n 个线性无关解, 则方程的通解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 是二阶非齐次方程 的一个特解, Y (x) 是相应齐次方程的通解, 定理 3. 则 是非齐次方程的通解 . ② ① 复习 目录 上页 下页 返回 结束 是对应齐次方程的 n 个线性 无关特解, 给定 n 阶非齐次线性方程 是非齐次方程的特解, 则非齐次方程 的通解为 齐次方程通解 非齐次方程特解 机动 目录 上页 下页 返回 结束