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第三章 包装件的冲击 主讲教师：计宏伟教授 三、考虑易损零部件时产品包装跌落冲击 一、冲击的基本概念 四、多自由度包装件的跌落冲击* 二、单自由度包装件的跌落冲击 授课要点 第一节 冲击的基本概念 冲击 是一种瞬态的非重复的能量激励，使系统的运动状态发生突然变化 。 实际上，冲击的加速度—时间曲线是非常复杂。为了简单，常用光滑的近似曲线来代替它（如半正弦波）。包装件在流通中，受冲击力的作用时间约为1—50ms。 冲击是货物流通过程中经常遇到的一种现象。人工搬运装卸时产品的跌落；吊车起吊产品从空中意外跌落或横向与其他物品碰撞；叉车的粗野作业引起的冲击；不平稳的传送带的终点和中继点的冲击；产品的多次翻滚碰撞；堆码时的抛丢引起的冲击等。 冲击的特点就是：（1）冲击力的作用时间极短；（2）冲击力极大。 第二节 单自由度包装件跌落冲击 、无阻尼包装件的跌落冲击 包装系统跌落过程 xm 第二节 单自由度包装件跌落冲击 、无阻尼包装件的跌落冲击 跌落时动力学方程 从高度H跌落，不考虑衬垫阻尼. δ表示由于包装物重量 mg 引起的衬垫静位移，x表示包装件落地后，以衬垫平衡位置为零点的坐标。 式中： —为固有频率， 1. 位移-时间关系 根据初始条件： 代入上式得： 第二节 单自由度包装件跌落冲击 、无阻尼包装件的跌落冲击 则缓冲