第三章_单自由度机械系统动力学精品.pptVIP

1 求解稳定运转状态下的速度波动有预估初值法和方程求根法 §3.5 稳定运动状态的动力学分析 一、预估初值法 所谓稳定运转状态，就是角速度表现出了周期性。经过两三个或稍多的几个周期，即可满足周期性条件 式中T为运动周期，一般情况下为2π。 若机械的等效力矩为 ，等效阻力矩为 ，在稳定运转的一个周期T内，平均阻力矩为 §3.5 稳定运动状态的动力学分析 一、预估初值法 如图a所示，图中Mrm与 的焦点所对应的横坐标，即为机械稳定运转状态下的平均角速度 。图b中实线所示为稳定运转的实际运动规律，当 时， 。当任意的取 时的初始角速度为 或 时，求解运动方程的解得过程以虚线表示于图b中。 只要 图a 图b 即认为已达到稳态。 如图所示，（a）是典型的具有自调性的机械的驱动力和负载变化的曲线。（b）则是不具自调性的机械曲线。 有这两幅图可以看出，自调性的条件是 机械如果要正常运转，均需具有自调性，只是其自调性的强弱有别。一般以电动机为原动机的机械均有很强的自调性。 二、方程寻根法 将等效构件的运动周期T分为n等份，各位置的转角和角速度分别以