人工智能与机器人.pptVIP

* 1.3.8 按机器人用途分 农业机器人：采摘、嫁接 排险救灾：排雷、除匪、爆炸物处理 医用机器人：微型机器人——肠内窥镜、血管疏通、 脑外科手术、微驱动系统——DNA 娱乐机器人：迎宾小姐、智能宠物、AIBO、电影 军用机器人：无人飞机U-2、海湾战争中“先锋号”无人机， 科索沃战争中“捕食者”无人战机 极限作业机器人：核反应堆 、空间机器人 水下机器人：水下6000米无缆自治机器人 工业机器人：搬运、制造、装配、焊接、喷漆、铸造、 码垛、井下、… * 　1.3.9 还可以按驱动形式、用途、结构和智能水平等观点划分 １、按驱动形式 气压驱动 液压驱动 电驱动 交流伺服驱动 直流伺服驱动 2、按用途划分 1）工业机器人 弧焊机器人 点焊机器人 搬运机器人 装配机器人 喷涂机器人 抛光机器人 * * 即：特种机器人 空间机器人 水下机器人 军用机器人 教学机器人 服务机器人 医用机器人 排险救灾机器人 固定式 移动式 轮式 履带式 足式 蛇行 竞赛机器人 * 3、按智能水平划分 分 类 名 称 简 要 解 释 人工操作装置 有几个自由度，有操作员操纵，能实现若干预定的