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松下伺服A4
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 i
目 录
1.规格型号说明 1
1 - 1 .伺服驱动器型号说明 1
1 - 2 .驱动器与电机的组合 2
1 - 3 .驱动器与电机的尺寸 3
1 - 4 .技术规格 5
2.外形与接插件 9
2 - 1 .接插件外形与清单 9
2-2 .电源插头 X1 、X2 和编码器插头 X6 11
2-3 .控制信号接口 X5 12
2-3-1 .位置控制模式控制信号接线图 12
2-3-2 .速度控制模式控制信号接线图 13
2-3-3 .控制信号接线详解 14
3 .接线图 26
3-1 .电缆规格与最大长度 26
3 - 2 .I / O 控制信号插头,编码器插头和外部反馈装置插头 2 6
3 - 3 .接线指示 2 6
3 - 3 - 1 .连接到电源接线端子的电缆 2 6
3 - 3 - 2 .连接到控制信号接口 X5 2 9
3 - 3 - 3 .连接到编码器信号接口 X 6 3 4
4 .参数 36
4 - 1 .参数概略 3 6
4 - 2 .参数详解 3 9
4-3 .电子齿轮功能 56
5 .时序图
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