工程测试-第3章测试系统的基本特性剖析.ppt

3.1 概述 测试系统 3.1 概述 3.1 概述 测试系统的基本特性分为静态特性和动态特性 静态特性：静态测量时，测试系统的输入、输出及其关系的特性或技术指标称为； 动态特性：测试系统对输入的动态信号随时间变化的响应特性称为。 3.1 概述 静态标定与动态标定：根据标定时输入到测试系统中的已知量是静态信号还是动态信号来分 3.2.1 测试系统的静态特性 描述测试系统的静态特性技术指标: 重复性 灵敏度 线性度 分辨率 迟滞与回程误差 稳定度与漂移 3.2.1 测试系统的静态特性 定义: 等精度测量所得结果之间的符合程度 是测量仪器随机误差大小的指标。 表示由同一观测者采用相同的测量条件、方法及仪器对同一被测量进行多次测量所得结果之间的符合程度。 2. 灵敏度 3.2.1 测试系统的静态特性 3.3 测试系统的动态特性 动态特性是研究当测试与检测系统的输入和输出均为随时间而变化的信号时，系统对输出信号的影响。 3.3.2 测试系统动态特性的描述方法 微分方程 传递函数 频率特性函数 脉冲响应函数 后三者之间的关系 3.3.2 测试系统动态特性的描述方法 1.常系数线性微分方程 任何一个具体的输入量和输出量之间的关系都可以写成下列数学形式 描述系统动态特性更为广泛的函数是传递函数 传递函数的定义：x(t)、y(t)及其各阶导数的初始值为零，系统输出信号的拉普拉斯变换(拉氏变换)与输入信号的拉氏变换之比，记为 式中 为输出信号的拉氏变换 为输入信号的拉氏变换 3 频率特性函数(Frequency response) 简谐激励信号：x(t)=x0cos(ωt+φx) 稳态输出： y(t)=y0cos(ωt+φy) 3）频率特性函数的求法 线性系统的输出输入关系为： 4）传递函数与频率特性函数区别: 3.3.2 测试系统动态特性的描述方法 5.环节的串联与并联 5. 环节的串联与并联 3.3 测试系统的动态特性 时域: 瞬态响应法 输入函数: 阶跃函数, 脉冲函数, 斜坡函数 频域: 频率响应法 输入函数:正（余）弦函数 幅频特性, 相频特性 3.3 测试系统的动态特性 3.3.3 一阶系统的动态特性分析 3.3.4 二阶系统的动态特性分析 3.3.5 测试装置对任意输入的响应 3.3.6 测试系统的动态标定 例3.1 某一阶温度传感器被用来测量一反应容器中的温度。假定温度为频率在1~5Hz之间的正弦信号。请根据时间常数，选择一个合适的传感器，假定可接受的稳态误差为 ，求时间常数 . 3.3.3 一阶系统 结论 为使测试结果能够精确再现被测信号的波形,必须使ξ1,固有频率ωn(3~5) ω 对于非周期信号可将其分解为各次谐波,使得固有频率ωn(3~5) ωmax 为减小动态误差并扩大频响范围,一般采取提高固有频率的方法,并综合考虑各种因素. 例3.2 用K=2, ? =2, ?n =628rad/s,的二阶测试装置测量输入信号 例3.3 选择测量用的加速度计（二阶系统），主要测量频率小于100Hz的输入信号。假定允许的稳态误差为 ，请为加速度计选择合适的参数 。 4.二阶系统的脉冲响应函数 3.3.5 测试装置对任意输入的响应 3.3.6 测试系统的动态标定 一、静态特性测量： 标准静态量作为输入，输入－输出曲线，求得相关参数。 二、动态特性测量： 1.一阶系统: 获得时间常数? 2.二阶系统: 固有频率ωn 和阻尼比? 3.3.6 测试系统的动态标定 1. 频率响应法（简谐信号激励） 一阶系统 二阶系统 2. 阶跃响应法（阶跃信号激励） 一阶系统 二阶系统 用正弦输入测定幅值比和相位差确定系统的幅频特性曲线和相频特性,再根据其相关特征求取特征参数 一阶测试系统时间常数的获得 理论依据： 方法：输入各种频率的正弦信号，检测系统的输出信号，作出对应频率成分的输出与输入信号的幅值比（幅频特性）和相位差（相频特性）。 A(ω)= Yi/Xi; Φ(ω)=φyi- φxi 1. 频率响应法 将此公式两边作傅里叶变换，在变换过程中利用傅里叶变换的微分性质得： （1）通过傅里叶变换求 以 代入（3－10）式，也可以得到频响函数，说明频率特性函数是传递函数的特例。 则线性系统的频率特性函数为： （2）通过传递函数求 （3）通过试验求 传递函数: 瞬态过程 + 稳态过程 频率特性函数: 稳态过程 4. 脉冲响应函数