基于PMAC数控激光加工系统光粉一体化控制.pdf

第 卷第 期 苏 州 大 学 学 报（工 科 版） ! # $%’!(%’# 年 月 （ ） !)) * !#$%’()*+, #%-./$)-01 /%2-%//$-%2)*-/%*//3-0-% +, ’!)) - !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 文章编号： （ ） ./01)#/2 !)))#1))031)0 基于45+6数控激光加工系统光粉一体化控制 朱鹏飞，石世宏，胡 进，王安军 （苏州大学机电工程学院，江苏 苏州 ） !.7)!. 摘 要：利用 系统的开放性以及上位机 平台下丰富的系统资源编写应用程序，通 45+6 89:;%= 过 协议与下位机通信来调节数字电位计，实现大功率激光器激光光粉一体化控制。系统 ??!0! 采用 数字电位计不但简化了硬件电路，而且使功率的控制数字化。 5+27#7. 关键词：一体控制；激光器功率； ；数字电位计 45+6 中图分类号： 文献标识码： @4!/! + 4 引言 激光加工过程是个多参数过程，激光功率、扫描速度、送粉量大小、熔池温度等都会对最终成型件好坏产 生影响。目前激光加工过程这些参数的设定往往都是采用“试错法”，通过试验反复修正，对于功率、送粉量 大小的控制往往也是在实验过程中采用手动调节来控制，通常会中断制造流程，影响制造效率。本文基于 45+6数控系统，借助45+6系统的开放性，通过对现有A?1@BC1.)D8 型高功率6E 激光器设备的改 ! 造，实现了对激光器功率、送粉量大小实时调节的光粉一体化控制。 5 系统硬件设计方案 光粉一体化控制主要包括送粉、光栅、激光功率这三个方面的控制。送粉量大小由送粉步进电机转速快 慢来控制，而对于步进电机的控制则是用45+6控制卡的一路编码输出与步进驱动器相连接来控制。与传 统用独立单片机来控制的送粉器相比，其好处是有利于系统控制的一体化实现，制造过程无需中断。同时使 用两路 扩展光电隔离 ／ 口通过继电器来控制光栅气缸和送粉电机的开与关，这样在编程中通过改 45+6 FE 变 中相应 变量的值就可以实现何时送粉与停粉、何时出激光与关闭激光的控制。 45+6 5 A?1@BC1.)D8 型高功率6E 激光器属于高频激励激光器，其输出功率的大小由谐振腔内激励电流 ! 的大小来决定。而对于激励电流大小的调节，原装置是通过一个手调电位计阻值的变化，调节电流给定电平 经多级放大后来控制高压激励电流大小。为了便于系统集成，这里采用了 公司 数字电 5+2F( 5+27#7. 位计取代原先的手调电位计。数字电位计实时阻值的大小由 与上位机 通信获得。具体的