第三章 直流电机().ppt

四、并励直流发电机 1、自励建压过程 在有剩磁条件下，电枢绕组切割剩磁，则产生感应电动势Er（为（2%~5%）UN）。 在剩磁电压Ur作用下，产生励磁电流If，此励磁电流通过励磁绕组会产生磁场，磁场的方向如果与剩磁方向一致，则主磁通得以加强，使电枢端电压进一步升高。 1－空载特性U0＝f(If) 2,3,4－励磁回路伏安特性，即电阻线Uf＝f(If) 若保持转速n=nN不变，当增大励磁回路电阻时，夹角α增大电阻线斜率增大，交点A下移。 伏安特性曲线斜率: 保持励磁电阻不变，而改变转速n，若n升高，空载特性曲线会按比例升高，则它与电阻线的交点也会升高，使发电机端电压升高。 1、自励建压过程 当夹角α增大到一定程度，电阻线与空载特性相切，发电机也不能自励。 并励直流发电机的自励建压条件为： ①电机必须有剩磁。 否则应利用其它直流电源对其充磁； ②励磁绕组并联到电枢两端的极性要正确。 即应使励磁电流产生的磁通方向与剩磁方向一致， 否则应改变励磁绕组极性； ③励磁回路的总电阻必须小于该转速下的临界电阻。 1、自励建压过程 2、并励直流发电机外特性 ③ 电压下降，励磁电流减少，使磁通变弱，则电枢电动势降低，从而使端电压进一步下降，所以它的外特性要比他励直流发电机下垂。其电压变化率ΔU%为20%~30%。 外特性：转速n=nN，励磁回路Rr+Rf=常数时，电枢端电压与负载电流之间的关系，即U=?(I)。 一、直流电机的可逆原理 3.6 直流电动机 保持发电机的 不变，减少原动机的输出功率，发电机的转速下降。当 下降到一定程度时，使得 ，此时 ，发电机输出的电功率 ，继续降低原动机的 ，将有 ， 反向，这时电网向电机输入电功率，电机进入电动机状态运行。 二、 直流电动机的基本方程 如图规定各物理量的参考方向 电机的基本方程如下： 功率关系 两边同乘以电枢电流 电压平衡等式 电枢回路的铜损耗 从电源输入的电功率 电枢吸收的电磁功率 转矩平衡等式 两边同乘以机械角速度 若考虑附加损耗和励磁回路消耗的功率，则 直流电动机的工作特性是指在U=UN，If=IfN，电枢回路不外串电阻的条件下，转速n、转矩T、效率h与输出功率P2之间的关系曲线。 三、直流电动机的运行特性 直流电动机的机械特性是指在励磁电流、电枢电压和电枢回路总电阻一定的条件下，转速与电磁转矩的关系，即n=f(T)。 实际运行中，电枢电流Ia随P2增大而增大，又便于测量，故也可把转速n、转矩T、效率h与电枢电流Ia之间的关系曲线称为工作特性。 3.3.1 直流电枢绕组的基本概念 3.3直流电机的电枢绕组 元件：构成绕组的线圈称为绕组元件。 分单匝和多匝两种： 元件的首尾端：每一个元件均引出两根线与换向片相连，其中一根称为首端，另一根称为尾端。 3.3.1 直流电枢绕组的基本概念 极距：相邻两个主磁极轴线沿电枢表面之间的距离，用 表示。 实槽 虚槽 每一元件有两个圈边；每一换向片上接有两个圈边；每一虚槽内放置有两个圈边。元件数S等于换向片数K，也等于虚槽数 Qu。 3.3.1 直流枢绕组基本概念 叠绕组：指串联的两个元件总是后一个元件的端接部分紧叠在前一个元件端接部分，整个绕组成折叠式前进。 波绕组：指把相隔约为一对极距的同极性磁场下的相应元件串联起来，象波浪式的前进。 第一节距 ：一个元件的两个有效边在电枢表面跨过的距离。 第二节距 ：连至同一换向片上的两个元件中第一个元件的下层边与第二个元件的上层边间的距离。 合成节距 ：连接同一换向片上的两个元件对应边之间的距离。 单叠绕组 单波绕组 换向节距 ：同一元件首尾端连接的换向片之间的距离。 单叠 单波 【例3-1】已知直流电机2p=4，S=K=Qu=16，绕制一单叠右行整距绕组。 解：1.单叠绕组的节距与连接顺序 单叠右行 y=yk =1 第一节距 第二节距 y2=y1-y=3 3.3.2 单叠绕组 2.绕组展开图 假设电枢从某一齿中心沿轴线切开并展开成一带状平面，上层边用实线表示，下层边用虚线表示，磁极放在绕组的上面