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动手做－－投篮机器人 乐高传动装置——齿轮 为什么使用蜗杆驱动？ 为什么使用滑轮？ 乐高传动装置——链条 更多的创意 * * 动手做－－投篮机器人 动手做－－投篮机器人 动手做－－投篮机器人 动手做－－投篮机器人 ２个１＊４的梁 ４个１＊２带槽的板 ４个黑销子 ２个１＊２的条 动手做－－投篮机器人 动手做－－投篮机器人 ４个１＊１６的梁 分别插在马达两侧 动手做－－投篮机器人 动手做－－投篮机器人 动手做－－投篮机器人 用灰色板加固 用黑色梁加固 动手做－－投篮机器人 装ＲＣＸ和投臂马达 红外发射器 红外发射器 马达、导线、光电、触动传感器 各种梁 大胶轮 各种胶轮 各种块 绿色、黄色零件 兰色零件 各种齿轮 灰色零件 灰色条片 黑色零件 轴、管等 ＲＣＸ ８齿、２４齿、和４０齿齿轮的半径分别为０.５、１.５和２.５个单位，能用一根梁方便的啮合在一起． 乐高传动装置——蜗杆 蜗杆传动的特点： 传动比大并且能自锁。 但是传动效率低。 涡轮旋转一圈，驱动涡杆旋转一个齿。所以当它与24齿的齿轮咬和时，产生24：1的减速。 传动比是怎样计算呢？ 自锁能应用在哪里？ 乐高电梯 乐高传动装置——离合齿轮 特点：当扭矩大于额定值时，将产生打滑来保护机构。 乐高传动装置——冠齿轮 应用： 将运动轴转换90度。 有时候可以替代圆柱齿轮 乐高传动装置——斜齿轮 应用： 将运动轴转换90度。