第三章测试信号及其描述.pptVIP

* 平稳随机过程的统计特性不随时间的推移而变化。各态历经是指可以从过程的一个样本函数中获得它的各种统计特性。 * 频域分析不仅提供了频谱，还可以拥有相位信息，如控制里面大家所学习的相频特性。在后面一章我们还会介绍。 * 应当要指出从周期信号的表达式中可以直接看出信号所包含的频率成分。 * 解释清楚如何从正整数扩展到整数。 * 均采用替换法求解。 * 为deta函数的周期性信号，所以可以表示为指数形式；再求出系数Cn；最后根据指数函数的傅里叶变换可得。见教材36页 * 概率密度函数衡量的是幅值落在某一区间的概率。 * 如果钢板的探测面是具有规律的条纹，而两个透镜之间的距离d恰好为条纹间距的整数倍，那么这里即便有时延，但还是相当于信号与信号自身的自相关，互相关函数极大值还是出现在0点，故无法测出时延。 3.2 傅里叶变换 或 求解： 1 傅立叶变换的性质 c.对称性 若 x(t) ←→ X(f)，则 X(t) ←→ x(-f) a.奇偶虚实性 b.线性叠加性 若 x1(t) ←→ X1(f)，x2(t) ←→ X2(f) 则：c1x1(t)+c2x2(t) ←→ c1X1(f)+c2X2(f) 3.3 傅里叶变换的基本性质 e. 时移性 若x(t) ←→ X(f)，则 x(t±t0) ←→ e±j2πft0 X(f) d. 时间尺度改变性 若 x(t) ←→ X(f)，则　 x(kt) ←→ 1/k[X(f/k)] f. 频移性 若x(t) ←→ X(f)，则x(t) e±j2πf0t ←→ X(f f0) 3.3 傅里叶变换的基本性质 1. 矩形窗函数的频谱 3.4 几种典型信号的频谱 教材p.29图1-12 2. 单位脉冲函数（ 函数）及其频谱 ?函数: 是一个理想函数，是物理不可实现信号。 t S(t) t S(t) t S(t) ? 1/? 特性： 1）乘积特性（抽样） 2）积分特性（筛选） 3）卷积特性 3.4 几种典型信号的频谱 3.4 几种典型信号的频谱 函数与其他函数卷积示例 4）拉氏变换 5）傅氏变换 3.4 几种典型信号的频谱 3.4 几种典型信号的频谱 3. 正、余弦函数的频谱 正、余弦函数的傅里叶变换为 3.4 几种典型信号的频谱 4. 周期信号的傅里叶变换 即周期信号的傅里叶变换或频谱密度是由位于基频 和基频整数倍频率处的一系列脉冲所构成，其脉冲强度等于该周期信号傅里叶级数的系数Cn 3.4 几种典型信号的频谱 5. 周期单位脉冲序列的频谱 图 周期单位脉冲序列及其频谱 4.1 随机过程及其描述 随机信号是非确定性信号，不能用确定的数学关系式来描述，也不能预测它未来任何瞬时的精确值，任一次观测值只代表在其变动范围中可能产生的结果之一。对这种随机现象，就单次观测来看似无规则可循，但从大量重复观测的总体结果考察，却呈现出一定的统计规律性。因此，随机现象可以用概率与统计的方法来描述。 4 随机信号 4.1 随机过程及其描述 机床刀架在相同的切削过程中被测得的一组振动加速度随时间变化的记录曲线。显然在相同试验条件下重复多次检测，得到的一系列时间历程记录曲线是不会一样的。 4.1 随机过程及其描述 若任一单个样本函数的时间平均统计特性和整个样本函数按集合平均所得的统计特性相一致，则称此类随机过程为各态历经（或称遍历）过程。只有平稳随机过程才有可能是各态历经的。 对随机过程的描述必须采用统计平均的方法，一般是从以下几个方面进行的。 1. 幅值域描述：平均值、均方值、方差、概率密度函数等； 2. 时间域描述：自相关函数、互相关函数 ； 3. 频率域描述：自功率谱密度函数、互功率谱密度函数等。 4.2 平均值、方差、均方值 均值：反映了信号变化的中心趋势，也称之为直流分量。 平均值 4.2 平均值、方差、均方值 方差 方差：反映了信号绕均值的波动程度。 信号x(t)的方差定义为： 大方差 4.2 平均值、方差、均方值 均方根值 信号的均方值 ，表达了信号的强度；其正平方根值，又称为有效值(RMS)，也是信号平均能量的一种表达。 4.3 概率密度函数 定义幅值概率密度函数 为 信号落在任何幅值域 内的概率为 它表示随机信号瞬时值落在某指定区间内的概率 p(x)的计算方法： 4.3 概率密度函数 4.3 概率密度函数 图2-31 几种常见随机信号及其概率密度函数 4.4 概率密度函数的工程应用意义 引入概率密度函数来描述随机信号，在工程应用中有着十分重要的价值。 1. 概率密度函数定量给