2017全国国鼎盃「工程创意竞赛」规则说明附件一.PDFVIP

2017全國國鼎盃「工程創意競賽」規則說明 附件一： 機器人足球賽規則 一、競賽說明 依據當年度大會公告，競賽組會因為該年度目的性質而有不同主題之場地設計；各組機械裝置須 採完全自動和非人為遙控下執行任務。2017年全國國鼎盃「工程創意競賽」項目之一為「機器人 足球賽」，機器人必須使用無線裝置（藍芽、WiFi）遙控，並克服可能的光線干擾，和場地的些 微不平整。 二 、規格及規則 １.機械裝置本體規格： (1)大小：在全展情況之下不超過23cm正圓，高度亦不超過23cm，若提把僅做方便抓取功能，則 高度不計。 (2)重量：含電池重量，機器人不超過1.5kgw。 (3)射球機構：允許兩種射球機構，說明如下： a.機構式 ：用機械原理（槓桿、連桿、凸輪等）做出射球動作。 b.氣動式 ：給予射球動力之氣體必須是天然之空氣 ，市售用氣瓶裝置的壓縮氣體禁止使用。 (4)標示：為了讓裁判易於分辨雙方的機器人，請參賽選手在機器人上自行設計視別裝置。 (5)電池及電壓：少年組和青年組不限電池種類，但電壓不可超過13V，如使用鋰電池，即採用三 節式（每節電壓：3.7V）。 (6)機構：機器人追的目標物是「標準螢光黃硬式網球」，不可刻意設計機構去破壞對方機器人； 如有設計踢球機構，全展時視為機器人的一部份，尺寸不得超過23cm。 (7)把手：比賽時，為裁判或隊長方便抓取機器人，避免不慎掉落而造成毀損，每台機器人上必須 設計提把，提把材料不限，但提把上不可裝置其它組件，避免裁判在移動時造成毀損。 (8)違規：機器人必須經過規格檢查才能下場比賽，審查內容包含：大小、重量、電池等，任何時 候裁判都可以對機器人進行審核，如發現有不合規定之處，可要求選手把違規之機器人取出場 外進行調整，直到符合規定為止才能再下場。 (9)控球區與帶球 a.機器人帶球的控球區定義為機器人身上任何突出部位形成的內部空間（由接觸點開始測量 起），控球區深度不得超過3cm，深度係指從球接觸點量起，水平向外延伸不超3cm，如圖1所 示。 3cm 圖1：控球區示意圖 1 2017全國國鼎盃「工程創意競賽」規則說明 b.機器人不得限制球的滾動或移動自由 ，但允許使用旋轉輪等裝置賦予足球迴旋力量“帶 球”。 c.鼓勵機器人具有能夠釋放球的能力，亦有明顯“踢球”的動作，因鼓勵初學者參與本賽 事，直接推入球門的進球是有效的。 d.比賽時，機器人不得損壞足球。否則該機器人要被罰暫時出場，當做“損壞的機器人” 處理。參賽隊員在裁判允許下，可對該機器人做出適當調整以避免出現類似情況。如果 該機器人再次損壞足球，將取消比賽資格。 e.比賽時，每支隊伍只可攜帶兩台機器人進入場地，但可攜帶必要的零件用於維修。 2.材料： (1)少年組、青年組限用積木類才料，器材限用積木類材料（如慧魚、LEGO、智高...等，不可使 用非積木套件類單獨購入之馬達，如四驅車、遙控賽車等） (3)參賽隊伍需自備比賽器材、軟體及電腦。 (4)參賽機械裝置最多可使用2個控制器。 (5)參賽機械裝置所使用的馬達或感應器數量不限。 (6)大會將提供選手桌子，方便選手放置電腦和操控機器人。 三.場地和足球 1. 賽台 (1)球場區域183cm，寬122cm。賽台尺寸如圖2所示，賽台用木板製成。 (2)賽台中央的木質地板上鋪設一層撞球桌布，場地儘量保持平整。 ＊圖2：足球競賽場地示意圖，若有些微誤差，以比