堆取料机PLC松紧轨电路的改进(论文一).docVIP

堆取料机PLC松紧轨电路的改进(论文一).txt爱，就大声说出来，因为你永远都不会知道，明天和意外，哪个会先来！石头记告诉我们：凡是真心爱的最后都散了，凡是混搭的最后都团圆了。你永远看不到我最寂寞的时候，因为在看不到你的时候就是我最寂寞的时候！ 本文由甘泉水lqs贡献 doc文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 堆取料机 PLC 松紧轨电路的改进 摘要： 本文主要描述了电厂燃料运输公司煤场堆取料机大车行走松紧 摘要： 轨电路部分缺陷的分析、技术改造、和调试运行情况，简要阐述了对 PLC 控制电路改造运用的实例。 关键词： 关键词：PLC 控制电路 1 前言 华能南通电厂燃料运输公司码头煤场堆取料机是电厂百万机组燃 料 运 输 的 主 要 设 备 。 该 设 备 电 气 控 制 系 统 采 用 的 是 SIEMENS S7-300PLC 程序控制器。 煤场堆取料机电路共分大车、俯仰、旋转、斗轮、皮带五大系统。 大车电气控制部分是由松紧轨、制动、和行走驱动组成。其中，松紧 轨的主要功能是将安装在大车机构上的铁靴压紧轨道时摩擦力增大 防止设备滑动，从而起到防风、防止皮带惯性造成设备自然移动而发 生事故。当铁靴与铁轨放松时，大车处于准备行走状态。 我厂自堆取料机交付使用后，松紧轨电路经常发生故障，有时驱 动松紧轨的电机也会故障烧损。由于该设备电气控制是由 PLC 程序 控制， 一旦发生一级系统故障就会造成程序控制跳停， 全机作业停止， 整个输煤流程运行中断。 由于煤场堆取料机是电厂百万机组燃料运输 的主要设备，每当设备故障停机后，都会造成燃料运输受阻，严重影 响了电厂发电机组的安全运行。 2 故障原因分析 故障原因分析 2.1 故障症状 松紧轨机构驱动是由轨道两侧的松紧轨驱动电机连接两侧机械装 置带动轨道上的铁靴压紧或松开而产生作用。 原电路设计采用两台电 机（D1、D2）夹紧、放松动作，并合用一个程序控制电路。在正常 工作状态时，两电机启、停动作基本保持一致。但在实际使用中，由 于松紧轨装置安装现场工作环境非常恶劣， 轨道两侧散落的煤尘煤块 遍布，经常会造成煤尘、煤块堵塞铁靴联动轴，加之两侧机械装置传 动误差很难保证两套机械同步动作。一旦两套装置不能同步工作时， 1 改造 运用 先动作到位的电机却无法停止运转，致使机械位移超程损坏、卡死或 电机超载，设备故障频频发生。 2.2 电路原理分析 电路原理分析（因简画视图图中省略了输入模块的子程序） 图一、为改进前的电路，它分别由主回路 D1、D2、K50、K51； 中继回路 K’ 50、 51； K’ 程序控制器中的置复位触发器 M4.2、 M4.3、 M4.4；程序控制器输出线圈 Q37.1、Q37.3 和梯形图组成。 动作原理： （1）夹紧动作 此时夹轨器处在放松位置。 行程限位信号 I4.1(江松限)I4.5(陆松限) 2 闭合，置复位触发器 M4.4 因 R 端置“1”→M4.7 置“0” 。当选择开关 I6.5、夹紧按钮 I7.1 闭合→M4.2 因 S 端被置“1”→ M4.2Q 端置“1” → Q37.1 置“1”→K’50 吸合→K50 吸合，电机 D1、D2 同时正转夹 紧动作。当铁靴夹紧到位后，行程限位信号 I4.1(江侧松)I4.5(陆侧松) 断开，I6.2(江紧限)、I7.5(陆紧限)闭合，置复位触发器 M4.4 因 S 端 置“1”→M4.7 置“1”→M4.2R 端置“1”→Q37.1 置“0”→电机 D1、 D2 停止工作。 （2）放松动作 此时夹轨器处在紧轨位置。当选择开关 I6.5、放松按钮 I7.2 闭合 →M4.3S 端置“1”→Q37.3 置“1”→K’51 吸合→K51 吸合，电机 D1、 D2 同时反转，松轨动作。当铁靴放松后，行程限位信号 I4.1(江松 限)I4.5(陆限松)闭合， 置复位触发器 M4.4 因 R 端置 “1”→M4.7 置 “0” →M4.3R 端置“1”→ Q37.3 置“0”→江陆侧电机 D1、D2 停止工作。 2.3 故障原因 通过电路原理分析可看出，原电路设计存在缺陷，即松紧轨江陆 两侧电机动作被同一个指令控制， 依靠同一个置复位触发器输出指令 接通相应的主回路才能使电机工作或停止。两台电机工作时间的长 短、能否正常停机都得依靠置复位触发器 M4.4 的置位状态。而决定 触发器 M4.4 的置位状态由两侧限位开关输入的“与”逻辑关系信号 来决定触发器状态反转与否。一旦程序指令电机工作后，江陆两侧铁 靴必须同时到位方能使电机工作停止，期间，只要有一套铁靴位置不 能到位，电机长转不息直至故障发