加速度计分类方法,主要性能指标及其意义.ppt

加速度计分类方法，主要性能指标及其意义;基本概念回顾;一.基本概念回顾;加速度计——测量加速度。 加速度这个物理量是难以直接测量的，目前人们是通过测量（检测）相应的力来间接测量加速度。 mg+ma+F=0 g+a+f=0 f=-g-a f称为比力，加速度计就是用反馈的约束力来测量地球的引力和物体的运动加速度，在测量值里除去引力，就得到需要测量的加速度a，所以加速度计也叫比力计。;二.加速度计的分类;1 按惯性检测质量的运动方式分类，可分为线加速度计和摆式加速度计。;摆式加速度计;2 按检测方式是否需将所测加速度由输出端再反馈到输入端来分类，有开环加速度计和闭环加速度计两类。;开环加速度计;闭环加速度计;加速度计的分类;三. 典型加速度计介绍;陀螺积分加速度计;闭环液浮摆式加速度计;振弦式加速度计;四. 加速度计性能指标;1. 加速度计的标度因数;2. 标度因数的线性度??稳定性;3. 零偏及零偏的稳定性;6. 分辨率; 谢谢大家