自动控制系统综合实验.ppt

自动控制系统综合实验 课程介绍 课程内容 课程要求 出勤：签到、实验室管理 ； 操作：实验分组，实验要求 ； 报告 实验中的注意事项：实验参数的调整； 实验时需带上U盘； 实验结束后，整理实验室； 成绩评定 自动控制系统综合实验 运动控制技术 实验 报告 提交时间：第十一周周四（11月17日）晚上。 自动控制系统综合实验 报告要求 格式：参照课程设计报告规范； 篇幅：≥20页（包括封面、目录等）； A4纸打印； 封面：自动控制系统综合实验报告（机器人运动控制），班级、姓名、学号，日期等； 内容； 自动控制系统综合实验 报告内容：分章节撰写 第一章：概述，课程的目的，运动控制技术简介（概念、特点、应用，可上网查阅相关资料）； 第二章：系统介绍，实验系统的软硬件介绍，开发环境和操作方法等； 第三章：实验内容，分节介绍各个实验的目的、要求，所使用的实验设备，实验原理，实验操作过程，程序框图，源程序（Ｃ语言），实验结果，问题讨论等（总共两次五个实验）； 第四章：总结，本部分实验的收获、体会、建议等． 自动控制系统综合实验 实验一：ＭＴ－ＵＲＯＢＯＴ的基本控制 走直线：调整机器人行走函数中的参数，使机器人沿直线前进１米，然后后退１米； 转圈：调整机器人运动参数，使机器人沿半径50厘米的圆先顺时针方向旋转５圈，然后逆时针方向旋转５圈； 变速运动：越走越快-越走越慢-停下； 发声：使机器人的