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　 城市规划/ FORUM 关于EBEERTK无人机在大比例尺地形图测绘中的研究与应用 陈立春 (厦门集恩图造信息工程有限公司, 福建　 厦门　 361000) 摘要: 本文通过使用最新发布的EBEE RTK 无人机航飞摄影, 的eMotion软件输下福建省CORS 中心提供的网络帐号与密码 使用随机配套软件Postflight Terra3D进行空三解算, 然后用使 以接收VRS/ Ntrip指令数据, 创造一个虚拟的基站位置, 然 航天远景公司生产的MapMatrix专业航测采集软件对其空三加 后通过eMotion软件与地面调制解调器发送指令数据至无人 密成果恢复立体模型进行 DLG 采集, 再与实地采集的野外特 机。 在做好各种配置及飞行检查后, 把 EBEE RTK 前后摇晃 征点进行精度比对, 从而论证用此无人机可以满足 1: 500 航 3 下以上, 启动发动机, 等待指示灯绿色闪烁时, 向前一步, 测成图精度要求。 轻推eBee, 即可起飞航拍, 在航拍过程中为全程自动化, 正 关键词: EBEE RTK 无人机; 航测; Postflight Terra 3D; 空 常情况不需要人工干预, 预设的航拍任务结束后飞机自动飞 三; MapMatrix 回原先的起飞点。 我们只需要做到复制好飞机姿态数据与航 片即可。 1. 引言 无人机是用于地形测绘的新兴技术, 相较于传统的有人机 3. 空三加密 搭载航摄仪航拍作业的航摄方式, 无人机飞行测绘具有成本 postflight Treea3D是一款专业的摄影测量软件, 可以在 低、 反应迅速、 适应不同测区能力强等优势, 是卫星遥感与有 台式电脑或手提电脑上运行, 在读取 EBEE RTK 的飞机姿态 人机航空遥感的有力补充, 在国外已得到广泛应用。 但是由于 数据与航片后, 在输出坐标系中输入已知的WGS-84 坐标系 目前市面上大多数无人机存在飞行姿态不稳定, 旋偏角过大、 与目标平面直角坐标系转换参数, 本地处理中勾选初步处理 排列不整齐、 需要大量野外像片控制点, 还有就是存在后处理 中的高精度处理、 空三加密, 在选项中勾选处理未畸变影像 软件不够成熟, 导致在高精度要求的大比例航测成图项目中较 选项, 点击开始就进入全自动运行模式。 自动运行完成后软 少实际应用, 另外其需要较为专业的操控手及机修维护团队也 件弹出质量报告。 质量报告主要检查区域网空三误差与相机 在一定程度上限制了无人机的实际应用和发展。 瑞士SenseFly 自检校误差。 公司出品的EBEE RTK为全自动的测量级测绘无人机。 其含有 区域网空三误差如下图, Mean reprojection error就是空三