ilocate无线定位系统的与实现大学论文.doc

研 究 生 毕 业 论 文 （申请工程硕士学位） 论文题目 iLocate无线定位系统的设计与实现 作者姓名 王俊 学科、专业名称 工程硕士（软件工程领域） 研究方向 软件工程 指导老师 李宣东 教授 邵栋 副教授 2009年 3 月 30 日 学 号：MG0732054 论文答辩日期： 2009年5月15日 指 导 教 师： （签字）  The Design and Implementation of iLocate Wireless Location System WANG, Jun Submitted in partial fulfillment of the requirements for the degree of Master of Engineering supervised by Associate Professor SHAO.Dong Software Institute NANJING UNIVERSITY Nanjing, China March, 2009 摘 要 无线定位是一种通过无线设备对物体或人进行定位并将信息实时呈现给使用者的技术，旨在为人们提供精确的定位信息。无线定位的应用在国外已经得到了很好应用，有诸如E911或者增强型112等成熟的系统。然而国内在无线定位技术的应用方面却处于相对落后的地位，尤其是针对短距离室内移动物体的精确定位，一直没有开发出完整的成熟应用。 在这样的背景下，本文首先对无线技术及无线定位技术进行了阐述，分析了当今被广泛接受的GPS，UWB等无线技术。另一方面，无线定位系统通常伴随实时图像渲染与图像显示，为此本文阐述了无线定位系统中会使用到的相关3D图形技术。在介绍3D图形处理工作时，本文重点分析了Google Sketchup，OGRE，碰撞检测等技术的概念与应用。 本文设计了一个具体的无线定位系统：iLocate无线定位系统。iLocate是一个主要用于室内短距离精确定位的无线定位系统，能够为使用者提供准确实时的定位信息。在设计中，iLocate系统被分为了iLocateEngine、iLocateServer及iLocateClient三个层次，本文对这三个层次的设计及实现进行了阐述，进行了实现，并简要展示了系统的运行效果。定位引擎(iLocateEngine)主要功能是为上层应用提供统一的位置信息；应用服务端(iLocateServer)主要负责与其它子系统进行交互、进行数据库管理；应用客户端(iLocateClient)主要功能包括网络通信、获取场景模型与物体实时位置信息、用2D/3D的图像显示场景与物体信息、提供图像处理的用户接口（例如场景的旋转、平移、缩放等操作）。 iLocate无线定位系统是一套从硬件到软件的一体化解决方案，旨在通过自主研发实现完整的短距离无线精确定位系统。iLocate无线定位系统已经得到了实施并得到了好评。同时，iLocate在实际使用中拥有较好的易用性与可扩展性。 关键词：无线定位，iLocate，UWB，无线网络  Abstract Wireless Location is a technology that can provide real-time location information about moving objects. By using wireless equipments, position of people can be located precisely. In the worldwide environment, wireless location systems such as E911 or E122 have already been existed for a while. However, in the domestic environment, not enough wireless location systems have been developed, especially for the systems that can provide accurate location service within short distance under indoor circumstances. As for the background knowledge introduction, this paper firstly shows the wireless technologies and wireless location technologies. You will see the concept