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PC1 位置控制技術 接線迴路 電動驅動器 (- Side) (+ Side) Ball Screw 0 mm 50 mm 150 mm 20 mm 伺服馬達及驅動器 位置控制 INTERNATIONAL TRAINING International Training 電驅動器 LX 系列 1.1 部件照片 電缸 步進電缸驅動器 LXSH2SA-100S LC6D-220AD 編程器 繼電器 FP0-C16CT Page 1 International Training 1.2.1 接線圖 1.2.2 驅動器接線詳解 (1) Page 2 International Training 1.2.3 驅動器設定詳解 (2) • 切換功能開關 利用切線鍵改變功能，隨機設定如下圖： 1.2.4 PLC 內部線路圖解 當某些內部迴路所需電源並非 24V DC時 需外接合適的額定電壓如 5 V DC, 12 V DC 等。 Page 3 International Training 1.3.1 硬件 : 分解度 滑台 滾珠螺杆 步進馬達 (2 相) 螺距 (mm) 全步 = 1.8 °/ 步 (舉例 : 5mm) 半步 = 0.9 °/ 步 全步的分解度 = 螺距 (mm) 5 mm 0.025 mm (200 步 / 轉) = = (1.8 °/ 步)