plc功能指令教案.ppt

* 功能指令 第一节 功能指令的基本知识 第二节 程序流程控制（FNC00～FNC09） 第三节 传送和比较指令（FNC10～FNC19） 第四节 算术和逻辑运算指令（FNC20～FNC29） 第五节 循环移位指令（FNC30～FNC39） 第六节 数据处理指令（FNC40～FNC49） 第七节 高速处理指令（FNC50～FNC59） 第一节 功能指令的基本知识 一、功能指令的表现形式 梯形图格式 一、功能指令的表现形式 X0 FNC45 MEAN D0 D10 K3 [D] [S] [n] 指令表格式 步序 操作码 操作数 0 LD X0 1 MEAN D0 D10 K3 8 。。。。 操作码与操作数 操作码（指令助记符）：表示指令的功能 操作数：指明参与操作的对象 源操作数S：执行指令后收据不变的操作数，两个或 两个以上时为S1、S2。 目标操作数D：执行指令后收据被刷新的操作数，两 个或两个以上时为D1、D2。 其它操作数m、n：补充注释的常数，用K（十进制） 和H（十六进制）表示，两个或 两个以上时为m1、m2、n1、n2。 二、位元件 位元件：只处理开关（ON/OFF）信息的元件，如X、Y、M、D、S 字元件：处理数字数据的元件，如T、C和D 1.位元件和字元件 2.位软元件的组合 位元件组合表示数据：位元件每4bit为一组组合成单元，代表4位BCD码，也表示1位十进制数； 用KnMm表示，K为十进制，n为十进制位数，也是位元件的组数，M为位元件，m为位元件的首地址，一般用0结尾的元件。 例如，K2M0即表示由M0-M7组成2个4bit组。 二、位元件 X0 MOV K37 K2Y0 K37表示十进制常数37 K2Y0表示由Y7-Y0所组成的8位数据 思考 如何运用上述指令实现8个灯奇数秒奇数灯亮，偶数秒偶数灯亮？ 三、数据长度及执行方式 数据长度 16位：参与运算的数据默认为16位二进制数据 32位：32位数据时在操作码前面加D（Double） X0 MOV D0 D1 X1 DMOV D2 D4 (D0)→(D1) (D3D2)→(D5D4) 处理32bit数据时，用元件号相邻的两元件组成元件对。元件对的首元件号用奇数，偶数均可。但为避免错误，元件对的首元件建议统一用偶数编号。 执行方式 连续执行方式：每个扫描周期都重复执行一次 脉冲执行方式：只在信号OFF→ON时执行一次，在指令后加P（Pulse）。 X0 MOV D0 D1 X1 （D）MOV（P） D2 D4 连续执行 脉冲执行 符号（D）和（P）可同时使用，如（D）MOV（P）表示以脉冲方式处理32位数据. 四、变址寄存器V、Z 变址：改变操作数的地址 变址寄存器的作用：存放改变地址的数据 实际地址=当前地址+变址数据 32位运算时V和Z组合使用，V为高16位，Z为低16位。 X0 MOV K8 V X1 MOV K4 Z MOV D0V D10Z X2 V=(8) Z=(4) (D8)→(D14) 第二节 程序流程控制（FNC00～FNC09） 一、条件跳转指令 FNC00 CJ 当跳转条件成立时跳过一段程序，跳转至指所标明的标号处执行，被跳过的程序段中不执行的指令，即使输入元件状态发生改变，输出元件的状态也维持不变。若跳转条件不成立则按顺序执行程序。 一、条件跳转指令 FNC00 CJ 梯形图 X10 X11 … Y1 X12 P0 … CJ P0 CJ P0 指令表 步序 操作码 操作数 0 LD X10 1 CJ P0 。。。 10 LD X11 11 CJ P0 。。。。 20 P0 21 LD X12 22 OUT Y1 一个标号只能出现一次，两条跳转指令可以使用共同的标号 在跳转指令前的执行条件若用M8000时，则这时就称为无条件跳转，因为PLC运行时M8000总为ON。 指针标号允许用变址寄存器修改。 CJ指令跳过部分程序，可以缩短程序的运算周期。 如果积算型定时器和计数器的RST指令在跳转程序之内，即使跳转程序生效，RST指令仍然有效。 该指令可以连续和脉冲执行方式。 被跳过去的程序中各元件的状态为 Y、M、S保持跳转前状态不变。 普通计数器停止计数并保持当前值，高