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Roland Berger Strategy Consultants 实用传感器技术教程 第5章 角度与角位移测量传感器 角位移测量技术是几何量测量技术的一个重要组成部分，在国民经济和国防建设中具有广泛的应用和重要的作用。如：飞机、舰船、火箭、飞船常用惯性导航仪表来保证航行方向角的准确性；弹道式导弹的发射需要掌握发射点和落点的方位角；火炮以对其垂直角和水平角的控制，保证命中目标。 5.1 感应同步器 感应同步器是一种电磁感应式多级位置传感器，它的工作原理是利用两个平面形绕组的互感随位置不同而发生变化。由于它的多级结构，能够在电与磁两方面对误差起到补偿作用，所以感应同步器具有很高的精度。由于测量对象的不同，感应同步器根据它不同的运动方式，可以分为圆感应同步器和长感应同步器。圆感应同步器用于检测角度和角位移，长感应同步器用来检测直线位移。 5.1.1感应同步器结构与工作原理 1. 感应同步器结构 旋转式感应同步器和直线式感应同步器在结构上都由两部分构成，即固定部分和运动部分。旋转式感应同步器构成部分称为定子和转子，直线式感应同步器称为定尺和滑尺。 如图5-1所示，它由定尺和滑尺组成。定尺为连续绕组，定尺两相邻导片间的间距称为节距，用字母τ表示，二倍节距称为一个周期。因此，对于电角度来说，τ相当于180o。滑尺是分段绕组，两段绕组分别为正弦绕组us，余弦绕组uc，正弦绕组和