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第二章 结构型传感器 课题1：弹性敏感元件及电阻应变片 课时安排：2 教材分析 难点： 应变效应 重点： 应变效应 教学目的和要求 1、了解传感器的分类； 2、掌握传感器的组成； 3、掌握传感器的基本特性 采用教学方法和实施步骤： 讲授、课堂讨论、幻灯片 教学内容 一、结构型传感器： 以机械力或电磁场力作用下产生的位移为基础，通过弹性元件或构件本身的变换，可构成结构型传感器。如电阻式、电容式、电感式、电涡流式传感器，它们是无源型传感器，都需要转换电路。 二、弹性敏感元件： 定义：能将力、力矩、压力、温度等物理量变换成位移、角度或应变的弹性元件。 应力与应变： 应力：截面积为S的物体受到外力F的作用并处于平衡状态时，物体在单位面积上引起的内力，称为应力。 应变：物体受外力作用时产生的相对变形（无量纲） （1）纵向应变： （2）横向应变：当纵向发生变形时，其横向发生相反变形，称为横向应变。，为泊松比，金属取=0.3—0.5。 虎克定律和弹性模量： 虎克定律：当应力未超过某一限值时，应力与应变成正比。 E-----弹性模量或杨氏模量。若为切应变，则为，G为剪切模量或刚性模量。 弹性元件的特性：说明了弹性元件受力（力矩、压力）与其相应的位移（或线位移、角位移）的关系。 （1）刚度：弹性元件在外力作用下变形大小的量度。 （2）灵敏度：弹性元件在单位力作用下产生变形的大小。 （3）弹性滞后：在工作中分子间存在内摩擦。弹性元件在加、卸载的正反行程中变形曲线是不同的。 （4）弹性后效：指应力与应变不同步，载荷从某一值变化到另一值时，弹性元件不是立即完成相应变形，而是在一定时间间隔中逐渐完成变形。 （5）固有振动频率： 三、弹性元件的类型： 力：集中作用于物体的力称为力； 压力：均匀分布作用于物体的力称为压力，一般流体对容器壁的力为压力。 变换力和压力的弹性敏感元件用幻灯片放映出来。 波纹管：将压力变成轴向位移。平膜片：将压力变为薄板的位移或应变；膜盒比平膜片灵敏度高。 四、电阻应用片 1、应变效应：导体或半导体材料在外界力的作用下，会产生机械变形，其电阻值也将随着发生变化。 2、电阻应变片的灵敏度：实验证明，电阻丝或半导体应变片的电阻相对变化量(R (R与材料力学中的轴向应变(x的关系在很大范围内是线性的，即 （-3）（）：----压阻系数 3、应变片的种类结构 应变片的分类：金属应变片、半导体应变片两大类。前者可分成金属丝式、箔式、薄膜式三种。 金属丝式应变片价格便宜，多用于要求不高的应变、应力的大批量、一次性试验。 箔式应变片的一致性较好，适合于大批量生产，目前广泛用于各种应变式传感器的制造中。 半导体应变片是用半导体材料作敏感栅而制成的。当它受力时，电阻率随应力的变化而变化。它的主要优点是灵敏度高（灵敏度比丝式、箔式大几十倍）,主要缺点是灵敏度的一致性差、温漂大、电阻与应变间非线性严重。在使用时，需采用温度补偿及非线性补偿措施。 4、应变片的使用： 应变片的几何尺寸：敏感栅基长，基宽a，曲率半径。为应变片的使用面积。 ②应变片的初始电阻和绝缘电阻：初始电阻指应变片在粘贴前，在室温下测得的电阻为初始电阻，其值有60Ω、120Ω、200Ω、350Ω等。 ③绝缘电阻指敏感栅与基底间的电阻，防止应变片与试件间漏电，一般以使用面积和电阻值表示应变片规格：（3。 ④应变片的温度影响：应变片的电阻值会随环境温度的变化而变化。 温度对应变片阻值的影响，是与电阻丝本身的电阻温度系数、线膨胀系数以及试件的温度系数有关，从而引起附加电阻变化。在作用应变片时应注意进行温度补偿，否则会产生相当大的附加误差。 当现场环境温度改变时，会引起应变片电阻的附加变化量，该变形给测量带来附加误差（即应变片的温度误差）。产品该误差的原因是电阻丝温度系数的存在和电阻丝线膨胀系数不同。 作业 P2-1、2、11  课题2：转换电路及相敏检波电路 课时安排：2 教材分析 难点： 相敏检波电路 重点： 电桥电路 教学目的和要求 1、了解不平衡电桥工作原理； 2、掌握电桥调零方法以及相敏检波电路构成及作用； 采用教学方法和实施步骤： 讲授、课堂讨论、分析、幻灯放映 教学内容 一、转换电路： 应变片的变化量十分微小，必须使用不平衡电桥将(R /R转换为输出电压Uo。 1、电桥平衡的条件：为了使电桥在测量前的输出电压为零，应该选择四个桥臂电阻，使R1R3=R2R4或R1/R2=R4/R3。 2、应变电桥的三种不同的工作方式： 单臂半桥工作方式：R1为应变片，R2、R3、R4为固定电阻，(R2～(R4均为零。 双臂半桥工作方式：R1、R2为应变片，R3、R4为固定电阻，(R3=(R4=0。 全桥工作方式