FD556.doc-步进驱动器.doc

全数字式两相步进电机驱动器 FD556 使用手册 感谢您使用本产品，本使用操作手册提供步进驱动器使用相关信息。内容包括。 ??驱动器电气机械特性 ??使用环境要求 ??接口相关定义说明 ??接线方法与要求 ??参数学习与整定 本使用操作手册适合下列使用者参考 ??安装或配线人员 ??试转调机人员 ??维护或检查人员 在使用之前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善放置在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时，请务必遵守事项： ??安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体及可燃性气体 ??接线时禁止将电源接至电机输出端子，一旦接错时将损坏驱动器 ??在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线 ??在通电运作前，请确定紧急停机装置是否随时启动 ??在通电运作时，请勿接触散热片，以免烫伤 警告： 驱动器用于通用工业设备。要注意下列事项： (1).为了确保正确操作，在安装、接线和操作之前必须通读操作说明书。 (2).勿改造产品。 (3).当在下列情况下使用本产品时，应该采取有关操作、维护和管理的相关措施。在这种情况下，请与我们联系。 ① 用于与生命相关的医疗器械。 ② 用于可能造成人身安全的设备，例如：火车或升降机。 ③ 用于可能造成社会影响的计算机系统 ④ 用于有关对人身安全或对公共设施有影响的其他设备。 (4).对用于易受震动的环境，例如：交通工具上操作，请咨询我们。 (5).如未按上述要求操作，造成直接或间接损失，我司将不承担相关责任。 如果您在使用上仍有问题，请咨询本公司客服技术支持中心 一 产品简介 1,概述 FD556采用最新 32位处理器为运算核心，用户可以设置 65535 内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。驱动器具有电机参数学习及控制参数自动整定，及运行过程微调自适应参数的变化功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。 2特点 ●超低振动噪声 ●内置超高细分 ●参数理论计算及学习校正与快速自整定技术 ●智能电流控制,提高动态Q值，使电机发热大为降低 ●改进型PWM控制算法及整机低功耗技术使电机及驱动器发热量更小。 ●静止时电流自动减半,半流延时软件可设. 全流切换到半流无明显的噪音与振动。 ●可驱动 4，6，8 线两相步进电机 ●输入方式支持脉冲方向，双脉冲，编码器跟随 ●光隔离差分信号输入 ●脉冲响应频率最高可达 300KHz ●电流设定方便 ●细分设定范围为 1-65535 ●具有过压、欠压、短路等保护功能 ●智能诊错功能，方便诊断各种错误 3应用领域 适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：电子加工与检测、半导体封装、雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。 二，电气，机械，环境指标 1,电气特性 说明 最小值 典型值 最大值 单位 输出电流 输入电源电压 控制信号输入电流 步进脉冲频率 2,工作环境 工作环境 场合：无腐蚀性，易燃，易爆，导电的气体，液体,粉尘 温度：-10-55 ℃(无冻霜) 湿度：小于90%RH(不结露) 海拔：小于1000m 振动：小于0.5G, 10hz—60hz(非连续运行) 防护等级：IP21 3,安装尺寸 安装尺寸图 4加强散热方式 1）驱动器的可靠工作温度通常在 60℃以内，电机工作温度为80℃以内； 2）建议使用时选择自动半流方式，马达停止时电流自动减一半，以减少电机和驱动器的发热； 3）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动 器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。 三，接口功能说明 1,控制信号接口 名称 说明 PUL+ 脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4～5V，低电平时 0～0.5V。 为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于 1.2μs。如采用+12V 或+24V 时需串电阻。 PUL- DIR+ 当输入方式为脉冲+方向时，作方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs 建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组 （如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。如采用+12V 或+24V 时需串电阻。 当输入方式为双脉冲时，作反向脉