铰链四杆机构基本形式和特性.pptVIP

案例导入 案例分析：如图所示为缝纫机踏板机构，为其机构运动简图和结构示意图。缝纫机传动路线为:操作者踩踏踏板使摇杆1（原动件）往复摆动→连杆2驱→曲柄3（从动件）→带动带轮使机头主轴连续转动。 平面连杆机构 教学目标、重难点 平面连杆机构特点 3.1 铰链四杆机构的类型 平面铰链四杆机构：构件间均用用转动副相连的平面四 杆机构。如：脚踏式脱粒机 3.1 铰链四杆机构的类型 二、铰链四杆机构组成 （1）机架：机构中固定不动的构件。 （2）连架杆：与机架连接的构架。 曲柄：若能绕机架作整周转动的连架杆则称为曲柄。 摇杆：只能绕着机架在一定范围内摆动的连架杆。 （3）连杆：不直接与机架相连的构件。 3.1 铰链四杆机构的类型 三、基本形式及其应用 在铰链四杆机构中，按连架杆能否作整周转动，可将铰链四杆机构分为： 3.1 铰链四杆机构的类型 1、曲柄摇杆机构 （1）概念：铰链四杆机构的两个连架杆中，若一个是曲 柄，另一个是摇杆，则称为曲柄摇杆机构。 （2）作用：回转运动与往复摆动转换。 3.1 铰链四杆机构的类型 3.1 铰链四杆机构的类型 2、双曲柄机构 （1）概念：具有两个曲柄的铰链四杆机构。 （2）作用：转动-转动，通常二转