气动／几何约束条件下翼型优化设计最优控制理论方法.pdf

维普资讯 计 算 物 理 第 23卷 第 1期 CHINESEJOURNALOFCOMPUTATIONALPHYSICS Vo1．23，No．1 2006年 1月 Jan．，2006 [文章编号] 1001—246X(2006)0l一0066—07 气动 ／几何约束条件下翼型优化设计的 最优控制理论方法 杨旭东， 乔志德 ， 朱 兵 (西北工业大学翼型叶栅空气动力学国防科技重点实验室，陕西 西安 710072) [摘 要] 基于最优控制理论原理和 Navier-Stokes方程，研究了气动，几何约束条件下多设计变量的翼型气动优 化设计问题．根据给定的 目标函数表达形式，在计算坐标下详细推导了相应的共轭方程及边界条件，以及梯度 方程的具体数学形式．通过合理数学变换，得到了物理空间上适应于CFD数值求解的共轭方程直观表达形式， 并发展了有效数值求解方法．通过将流动方程、共轭方程 、目标函数敏感性导数和优化算法相结合，发展了一 种新的气动优化设计方法 ．相关设计算例表明该方法在设计理论、适用性以及时间费用等方面具有显著特色和 优点，且设计结果更为可靠 ． [关键词] 气动设计；最优控制理论 ；多约束条件；Navier-Stokes方程 [中图分类号] V211．41 [文献标识码] A 0 引言 最优控制理论方法由于梯度求解快速准确、对复杂外形气动设计适应性强，以及计算量较小等显著优 点，成为当前气动设计领域的研究热点．该方法首先 由Jameson提出，以偏微分方程系统的共轭理论为基础 ， 把物体边界作为控制函数，把流场方程作为约束条件在 目标函数中引入 ，将约束问题转化为无约束 问题，设 计问题转化为控制问题，通过求解流场控制方程和共轭方程来进行梯度求解 ，其计算量只相当于两倍的流场 计算量，与设计变量数 目基本无关．与其它方法相 比，该显著优点为其应用于复杂外形气动设计提供 了实际 可行性．1997年Jameson等人 在应用最优控制理论和N．S方程进行气动优化设计方面首先取得成功，此后 进行 了更为深入研究，取得 了丰富研究成果 ，并逐步应用于工程实践 中；此外 ，Nielsen ，Elliott ， Nadarajah ，Kim等人 也在这方面进行了卓有成效的研究．在国内类似研究起步较晚，现在已有一些有关 控制理论和欧拉方程方面的研究成果发表 ，但在控制理论和N—S方程方面研究成果则非常少¨引． 目前，该设计理论仍处于不断发展与完善中，应用领域不断拓宽，如机翼气动与结构综合优化设计，多段 翼型和三维增升系统气动优化设计，超音速降噪研究，以及非定常流的气动设计问题 。 基于该方法的重要理论意义和应用前景 ，本文深入研究了基于最优控制理论和 N—S方程 的气动设计方 法，研究了有气动／几何约束 以及多设计变量情形下的翼型气动优化设计问题 ． 1 粘性流控制方程 基于实际应用中使用结构化贴体网格进行空间离散的考虑，采用求和约定，则曲线坐标系下粘性流N—S 方程的守恒形式为 at + a 一：0’， (1) ， 其 中F=s ，F =s ，S=Jo~i，J为物理域( ，： )到计算域 ( ，：， )的Jacobian变换矩阵的行 ， ， 列式， 表示状态矢量， 为无粘矢通量，，=，为粘性矢通 ． [收稿 日期】2004—04—26I[修 回日期 】2005 03—10 [基金项目】国家 自然科学基金 和航空基金