第四章计算机数字控制系统.ppt

第四章 计算机数字控制系统 CNC装置是按模块化设计的方法构造. 模块化设计方法：将控制系统按功能划分成若干种具有独立功能的单元模块,并配上相应的驱动软件。系统设计时按功能的要求选择不同的功能模块，并将其插入控制单元母板上，即可组成一个完整的控制系统的方法。 实现CNC系统模块化设计的条件是总线(BUS)标准化。 采用模块化结构时，CNC系统设计工作则可归结为功能模块的合理选用。 CNC 系统硬件框图 数控装置软件的数据转换流程 把用ASCⅡ码编写的零件加工程序翻译成数控系统要求的 数据格式，并存放到译码缓冲区中，准备为后续程序使用。 根据刀具参数，确定刀具长度补偿量和刀具半径补偿量，根据零件轮廓轨迹计算出刀具中心轨迹，以保证零件的加工精度。 根据合成速度计算出各运动坐标的分速度，同时安装机床允许的最低、最高速度、最大加速度和最佳升降速规律，进行速度规划。 1． 根据速度倍率值计算本次插补周期的实际合成位移量； 2． 计算新的坐标位置； 3． 将合成位移分解到各个坐标方向，得到各个坐标轴的位  置控制指令。 在伺服系统的每个采样周期中，将插补计算出的理论位置与实际反馈位置进行比较，其差值作为伺服调节的输入，经过伺服驱动器控制伺服电机。