129963079484375000工力第13次课.pdfVIP

作业 6-1 6-4 5-1刚体平移 O O 2 1 例5-1 荡木用两条等长的 l ϕ l 钢索平行吊起，如图所示。 A M B 荡木摆动时钢索的摆动规律 O π （+ ） 为ϕ ϕ sin t，试求荡木 0 4 的中点M 的速度和加速度。 5-1刚体平移 解： 荡木作平移 O π O1 2 s ϕ l sin t 0 4 l ϕ l ds π π A M B v lϕ cos t 0 O dt 4 4 （+ ） 2 2 2 dv π π v π 2 2 π at − lϕ0 sin t an lϕ0 cos t dt 16 4 l 16 4 5-1刚体平移 5-2刚体定轴转动 1、定义：刚体在运动过程中，若其上有一条直线始终固 定不动，则称刚体定轴转动(rotation about a fixed axis)，该固定直线称为转轴(axis of rotation)。 刚体定轴转动的运动学特 征：轴线以外的各点均作 圆周运动；圆周所在平面 垂直于转轴；圆