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过程控制工程设计—绪论.ppt
绪论 课程性质 控制理论与控制工程 直接服务于工业生产过程的工程性技术 过程控制概念 过程控制:以表征生产过程的参量为被控制量使之接近给定值或保持在给定范围内的自动控制系统。 这里“过程”是指在生产装置或设备中进行的物质和能量的相互作用和转换过程。表征过程的主要参量有温度、压力、流量、液位、成分、浓度等。通过对过程参量的控制,可使生产过程中产品的产量增加、质量提高和能耗减少。一般的过程控制系统通常采用反馈控制的形式,这是过程控制的主要方式。 控制系统的由来 液位控制系统的组成与方块图 自控工程设计学习的原因 进入90年代以来自动化技术发展很快,是重要的高科技技术。过程控制是自动化技术的重要组成部分。在现代工业生产过程自动化中电过程控制技术正在为实现各种最优的技术经济指标、提高经济效益和劳动生产率、节约能源、改善劳动条件、保护环境卫生等方面起着越来越大的作用。 自控工程设计? 自控工程设计是为了实现生产过程的自动化,用图纸资料和文字资料的形式表达出来的全部工作。 自控工程主要学习内容 1. 建立自控系统(设计系统) ①常规控制 ②计算机控制 根据工艺要求组成不同自控系统。如采用常规 仪表、DCS系统或FCS系统的控制系统 DCS,即所谓的分布式控制系统,或在有些资料中称之为集散系统,是相对于集中式控制系统而言的一种新型计算机控制系统,它是在集中式控制系统的基础上发展、演变而来的。在系统功能方面,DCS和集中式控制系统的区别不大,但在系统功能的实现方法上却完全不同。 DCS是控制(工程师站)、操作(操作员站)、现场仪表(现场测控站)的3级结构。 FCS:现场总线控制系统(Fieldbus Control System) 计算机和网络技术的飞速发展,引起了自动化控制系统结构的变革,一种世界上最新型的控 制系统即现场总线控制系统(Fieldbus Control System,FCS)在上世纪九十年代走向实用化,并正以迅猛的势头快速发展。 把微机处理器转入现场自控设备,使设备具有数字计算和数字通信能力,信号传输精度高,远程传输。 现场总线是安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制 装置之间的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络 现场总线控制系统是目前自动化技术中的一个热点,正越来越受到国内外自动 化设备制造商与用户的关注。现场总线控制系统的出现,将给自动化领域在过程控制系统上带来又一次革命,其深度和广度将超过历史的任何一次,从而开创自动化 的新纪元。 自控工程主要学习内容 2. 控制系统的实施 ①确定被控变量(受控变量) ②操纵变量:代表现状、工艺机理、过程特性 ③确定检测点,选择测量元件 ④阀特性选取:气开、气关、对数、特性 ⑤控制规律选取 ⑥各种仪表的选型、气动、电动I、II、III型 ⑦控制参数整定及自控系统的投运 自控工程学习达到的目的 自控工程学习达到的目的 基地式仪表 将测量、显示、控制等各部分集中组装在一个表壳里,从而形成一个整体,并且可就地安装的的一类仪表。 基地式仪表的特点: (1)综合与集中:基地式仪表把必要的功能部件全集中在一个仪表之内,只需配上调节阀便可构成一个调节系统; (2)基地式仪表系统结构简单,不需要变送器,使用维护方便、防爆。 (3)基地式仪表的缺点是功能较简单,不便于组成复杂的调节系统,外壳尺寸大,精度稍低。 单元组合仪表 由若干种具有独立功能的标准单元组成的一套调节仪表。它完全适应大型机组和过程控制方面的要求,可以实现多回路的复杂控制(见电动单元组合仪表、气动单元组合仪表)。 全数字化、智能、多功能取代模拟式单功能仪器、仪表、控制装置。 把微机处理器转入现场自控设备,使设备具有数字计算和数字通信能力,信号传输精度高,远程传输。 现场总线是安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制 装置之间的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络 HART PROFIBUS 指南车,又称司南车,是中国古代用来指示方向的一种机械装置。它利用差速齿轮原理,它与指南针利用地磁效应不同,它是利用齿轮传动系统,根据车轮的转动,由车上木人指示方向。不论车子转向何方,木人的手始终指向南方,“车虽回运而手常指南”。 《控制论》一书全名为《控制论:或关于在动物和机器中控制和通讯的科学》,由维纳(Wiener,N.)著,出版于1948年,是控制论的奠基之作。 基地式调节仪表 一种带附加调节机构的指示记录仪表。它接受检测元件发来的信号,靠指示、记录机构的动作带动调节机构发出控制信号,送到执行器实现自动调 节。动圈式指示调节仪表、带电动调节器或气动调节器的电动和气动记录仪表都属于这种类
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