第九章微机控制系统设计与实践-网络学习资源.pptVIP

第九章 微机控制系统设计与实践 ? 本章主要介绍系统设计的要求、特点，讨论系统设计的内容和步骤 上述几点是设计微机控制系统时，应考虑的基本要求，其它如精度、速度，体积、重量及监视手段等，对不同的系统均有特定的要求，也必须足够重视。 二、设计特点 微机控制系统设计具有如下明显特点： 1. 由于系统中使用的大部分都是可编程LSI组件，所以系统设计越来越简化，通用性也愈来愈强。 2. 从研制手段和调试工具来说，因为系统存储窖量有限，软、硬件设计也不可能一次成功，所以一般要求微机或单片机开发系统MDS(Microcomputer Development System)作为支援，以加快微机控制系统的开发过程。 三、确定控制算法 在直接数字控制系统中，最常用的是数字PID控制算法及其改进形式，此外还有离散域内数字控制器的直接设计方法、模糊控制算法等。系统所用的算法，要根据控制对象的不同特性和要求恰当地选择。 ? 四、系统总体方案设计 一般需要考虑以下几个方面。 1．估计内存容量，进行内存分配 内存储器所需容量主要根据控制程序的大小、所采集和处理的数据量以及堆栈的大小来估计，同时还应考虑内存储器容量的扩充是否方便和是否需要外存储器等。 2．