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ABSEBDTCS 概述 1-1 第一章 汽车 ABSEBDTCS 系统概述 1、制动防抱装置概述 我们经常在汽车相关资料上见到 ABS 字样.ABS 是制动防抱装置（Anti Lock Brake System）的 缩写,行驶中制动时防止轮胎抱死的装置.急制动或恶性道路行驶中制动时因轮胎抱死不但车辆失去控 制而且制动距离也会加长.ABS 是预先防止轮胎抱死的现象维持最佳的制动力,减小事故危险性的预防 安全装置。 随着社会经济的发展汽车消费不再是一种富的象征而是一种生活手段的工具.可是随着汽车的迅 速普及汽车交通事故已成为我们身边巨大的社会问题.汽车工业的迅猛发展,安全性,舒适性日益成为 人们选购汽车的重要依据.目前在西方发达国家中广泛采用的制动防抱系统(ABS),使人们对安全性的 要求得以充分的满足。 2、制动防抱装置的发展 汽车制动防抱装置的开发是从 20 世纪 30 年代开始的，1932 年英国人活纳摩姆首先研制了 ABS， 并申请了专利。40 年代末 ABS 被用于波音 47 飞机上，60 年代末 70 年代初美国三大汽车公司都分别 推出了装有 ABS 的高级轿车。但受当时的技术水平的限制，ABS 采用了模拟计算机与真空作用的压力 调节器，因此 ABS 的动作速度较慢、控制精度差、加上体积、质量大，销路很有限。制造厂家终于在 70 年代中期停止了 ABS 汽车的生产。由于科学技术的发展，欧洲随后研制成由数字计算机与电磁阀调 制器组成的较为现代型的 ABS。这种较为现代型的 ABS 体积小、质量轻、动作更快、更准确。70 年代 末，80 年代初，欧洲批量生产用于轿车、商业汽车的 ABS。 ABSEBDTCS 概述 1-2 3、制动基础理论 汽车在转向制动时轮胎于地面间产生纵向附 着力和侧向附着力。 （1）制动力 1) 制动力与制动力矩的关系 驾驶员踩下制动踏板时制动总泵的压力上升， 通过制动分泵产生约束轮胎转动的制动力矩 （T）。随着制动力矩的增加轮胎的旋转角速度 （ω）会减小。这时轮速小于车速，轮胎与地 面间产生滑动所产生的力就是制动力（Q）。 制 动 力 随 着 轮 胎 与 路 面 间 的 滑 移 率 （Slip S），施加在轮胎的载重以及轮胎的滑 移角度（θ）而变化。 滑移率 由以下公式来表示，轮胎的滑动越大 （轮速V ω=0）时 S 接近 100%。 S (V-V ω)/V*100%