附有约束条件的最小二乘影像匹配和其在交通事故中的应用.pdfVIP

第 卷 第 期 华 东 地 质 学 院 学 报 ! # 5678! *68# ! ! ! ! ! ! ! ! ! 年 月 ! ! ! ! ! ! !$$# % ’()*+, ’- .+/0 123*+ 4.’,’431+, 3*/030(0. /9;!$$# ! ! ! ! ! : 附有约束条件的最小二乘影像匹配 及其在交通事故中的应用 ! =! = = 刘 荣 张祖勋 张剑清 ! ! ! 武汉大学遥感信息工程学院$湖北 武汉 % 东华理工学院测量系$江西 抚州 =; D#$$%!; #DD$$$ ! ! 摘 要!影像匹配技术在图像处理与计算机视觉中有着非常重要的作用!最小二乘影像匹配方法是常用的匹配方法之 ! 一!本文简单介绍了目前影像匹配的几种方法及其优缺点探讨了数字相机的检校原理与方法!重点介绍附有约束条件 的最小二乘影像匹配的原理及匹配过程结合交通事故处理的实例论证了该方法的可行性!与传统方法相比在测量精 度#自动化程度以及数据三维可视化等方面具有明显优势! 关键词!相机检测$影像匹配$粗差探测$三维可视化 中图分类号! 文献标识码! 文章编号! # C!#=;= + =$$$@!!B=!$$#$#@!A@$D ! ! ! ! 数字摄影测量计算机视觉的中心问题是在不 在三维立体视觉中$摄影机的检测!标定就是 !! 同的影像中自动提取相应的特征点即影像匹配’ 要确定相机的内部几何参数即内方位元素’对于 因此$影像匹配是当今数字图象处理计算机视觉 可量测相机而言$其内方位元素是已知的$而非量 机器视觉的热门课题’影像匹配的方法主要有(最 测相机的内方位元素需要进行测定’在双目或多 小二乘影像匹配! ! $ $基于 目立体视觉中$确定了相机的几何参数!方位元素 ,/\ +Kc9dGFEE =%A 后$就能从 影像中推出物体的 坐标’也就 特征影像匹配! $多点匹配! $松弛法影 !J #J -N\ \\ 像匹配$附有几何约束的多影像匹配! $ 是说$我们能通过空间交会$能确定物体目标特 NF7^LFgHFL 征的空间位置’所以它在 工业测量跟踪机器 等’每种影像匹配法都有各自的特点’附有 #J =%%=