VM模型地单目红外图像深度估计.PDF

第４２卷　 第１１期　　　　　　　　　　　　　　　激 光 与 红 外 Ｖｏｌ．４２，Ｎｏ．１１ 　 ２０１２年１１月　　　 　　　　　　　　　　　ＬＡＳＥＲ　＆　ＩＮＦＲＡＲＥＤ Ｎｏｖｅｍｂｅｒ，２０１２ 　　文章编号：１００１５０７８（２０１２）１１１３１１０５ ·图像与信号处理 · 基于ＳＶＭ模型的单目红外图像深度估计 席　林，孙韶媛，李琳娜，邹芳喻 （东华大学信息科学与技术学院，上海２０１６２０） 摘　要：提出一种通过非线性学习模型来估计单目红外图像深度的算法。该算法首先通过逐 步线性回归和独立成分分析（ＩＣＡ）寻找对于红外图像深度相关性较强的特征，然后以具有核 函数的非线性支持向量机（ＳＶＭ）为模型基础，采用监督学习的方法对红外图像深度特征进行 回归分析并训练，在训练过程中通过已知数据回归后的最小均方误差对模型参数进行修正，训 练后的模型可对单目红外图像的深度分布进行估计。实验结果证明，利用该模型能较一致地 估计单目红外图像的深度信息。 关键词：红外图像；深度估计；ＳＶＭ；核函数；单目深度 中图分类号：ＴＰ３９１．４１　　文献标识码：Ａ　　ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１５０７８．２０１２．１１．０２４ Ｄｅｐｔｈｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｆｒｏｍｍｏｎｏｃｕｌａｒｉｎｆｒａｒｅｄｉｍａｇｅｓ ｂａｓｅｄｏｎＳＶＭｍｏｄｅｌ ＸＩＬｉｎ，ＳＵＮＳｈａｏｙｕａｎ，ＬＩＬｉｎｎａ，ＺＯＵＦａｎｇｙｕ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＤｏｎｇＨｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０１６２０，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｄｅｐｔｈｅｓｔｉｍａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｆｒｏｍｍｏｎｏｃｕｌａｒｉｎｆｒａｒｅｄｉｍａｇｅｂａｓｅｄｏｎｎｏｎｌｉｎｅａｒｌｅａｒｎｉｎｇｍｏｄｅｌｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｓｏｍｅｆｅａｔｕｒｅｓｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｔｏｔｈｅｄｅｐｔｈｏｆｉｎｆｒａｒｅｄｉｍａｇｅａｒｅｅｘｔｒａｃｔｅｄｕｓｉｎｇｓｔｅｐｗｉｓｅｒｅｇｒｅｓ ｓｉｏｎａｎｄＩＣＡ．Ｓｅｃｏｎｄｌｙ，ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｎｏｎｌｉｎｅａｒＳＶＭｍｏｄｅｌｗｉｔｈｋｅｒｎｅｌｆｕｎｃｔｉｏｎ，ｗｅｒｅｇｒｅｓｓａｎｄｔｒａｉｎｔｈｅｄｅｐｔｈｆｅａ ｔｕｒｅｓｏｆｉｎｆｒａｒｅｄｉｍａｇｅｕｓｉｎｇｓｕｐｅｒｖｉｓｅｄｌｅａｒｎｉｎｇｍｅｔｈｏｄ．Ｄｕｒｉｎｇｔｈｅｔｒａｉｎｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓ，ｔｈｅｍｏｄｅｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｒｅｆｉｘｅｄ ｂｙｃａｌｃｕｌａｔｉｎｇＭＭＳＥｆｒｏｍｒｅｇｒｅｓｓｉｏｎａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅｋｎｏｗｎｄａｔａ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｗｅｇｅｔｔｈｅｄｅｐｔｈｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｗｈｉｃｈｃａｎ ｅｓｔｉｍａｔｅｔｈｅｄｅｐｔｈｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｏｆｍｏｎｏｃｕｌａｒｉｎｆｒａｒｅｄｉｍａｇｅ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｍｏｓｔｏｆｔｈｅｄｅｐｔｈｅｓｔｉ ｍａｔｅｄｂｙｔｈｅｍｏｄｅｌｉｓｃｏｎｓｉｓｔｅｎｔｗｉｔｈｔｈｅｏｒｉｇｉｎａｌｄｅｐｔｈｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆｉｎｆｒａｒｅｄｉｍａｇｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｉｎｆｒａｒｅｄｉｍａｇｅ；ｄｅｐｔｈｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ；ＳＶＭ；ｋｅｒｎｅｌｆｕｎｃｔｉｏｎ；ｍｏｎｏｃｕｌａｒｄｅｐｔｈ １　引　言 射模型和光源方向等使得应用的局限性增加。之 图像的深度估计从本质上讲是一个深度感知的 后，斯坦福大学的ＡｎｄｒｅｗＮｇ团队通过利用马尔科 问题。单目深度估计、双目深度估计和基于图像序列