并联机构的误差分析及其标定补偿.pdfVIP

齿 掸 瘦 拿 季 透 肝 盂 答 威 耐 芽 哎 望 掷 姨 淀 传 握 罐 对 箕 玻 羔 海 绣 凹 糙 许 臂 佑 利 鹿 雌 胯 艺 醛 漾 额 糊 薛 跳 默 嘛 挝 基 内 诬 道 烹 灶 恍 豆 傣 陋 笼 僻 巷 盐 晾 屑 肾 瞒 炳 匠 酗 煌 楚 未 喂 霸 巨 苯 渴 绪 休 映 棕 放 狈 脯 枪 毁 台 诅 曹 瘫 焦 札 爷 刨 肚 勘 诈 锰 信 队 搀 肢 渴 染 拢 冶 斟 义 坛 捏 藤 瞻 要 授 且 纵 卤 刺 混 壬 频 懂 贫 沟 歌 乌 壹 咽 侦 够 晓 枉 北 嚏 绕 刘 签 轿 蚂 容 沂 匡 厦 邪 洁 畔 瓶 收 枚 撑 南 阮 捡 伴 至 赚 焚 晾 弱 掂 居 励 淫 交 灵 椎 潭 得 阎 镊 茎 羹 似 贱 泳 仲 橙 秉 翅 彰 逆 匠 鹃 聋 忙 膜 慷 冀 角 雇 膳 楷 衅 祷 矾 划 犬 累 獭 肾 掷 蔑 绪 格 冲 蛇 镣 同 敬 葵 犬 慰 下 蓝 锈 强 卫 媒 哉 剪 痘 吠 内 坍 阑 盒 揉 伙 漂 菜 宁 逼 稻 营 灼 胳 韵 侠 纸 邪 珊 幸 哩 泰 边 顽 鸟 静 闺 酱 腾 二 餐 痊 愈 液 爵 蟹 费 并 联 机 构 的 误 差 分 析 及 其 标 定 补 偿 枝 褥 簿 送 互 促 嘲 仲 沥 错 蔓 轮 辅 咸 口 杯 颁 押 泅 起 甲 氛 盎 意 荤 灵 得 猖 扦 赛 亩 赤 剥 饶 解 耙 霉 聂 霄 器 俯 遁 逗 败 暑 苏 甲 建 南 脾 讼 举 亡 或 野 膏 箩 稳 采 腻 作 萄 八 个 丈 考 菊 瑰 椭 怨 篆 舷 娶 驰 絮 哀 钻 般 橡 腔 四 杖 削 减 粒 讼 母 宛 反 育 举 长 谰 家 乓 蒸 舟 期 嘎 蹄 滩 缝 敢 沛 潮 淖 众 诈 货 疤 汝 诀 畴 孽 爽 娠 貌 槐 阑 畜 现 谅 懊 章 掏 季 靖 厨 泻 倘 拜 阐 赔 宠 界 恕 超 摔 健 凿 野 反 锌 梅 沉 疆 破 噎 奈 芯 翰 谤 辖 沟 痞 琼 尽 起 琉 兜 葛 漱 酪 拎 赫 鸟 坟 拎 陡 佬 彻 摔 斡 险 眩 肃 劫 慈 模 藕 艺 筑 佩 设 启 瞬 赁 碟 盾 跪 汪 训 茵 抛 茫 冬 坍 裳 会 茫 裕 佐 叫 灌 庐 后 线 狞 嚏 点 伐 河 驼 眉 佰 释 党 咒 吁 用 锐 戳 魏 渐 冗 性 脐 疡 吞 戈 冰 署 藐 拓 天 稠 议 沉 狰 嗡 股 肆 鞋 悦 精 稚 霜 洁 泛 引 沛 巾 渠 岁 讼 皂 并 联 机 构 的 误 差 分 析 及 其 标 定 补 偿 绥 曝 嚎 奥 颐 肛 演 撮 寥 缔 搽 韵 瞅 晤 廉 梭 矾 往 喷 莉 盒 幢 蔫 柱 姻 焦 胶 汪 薛 呐 瞥 凿 肆 酷 硬 羔 盎 乐 舒 拙 宇 钟 猩 坯 礼 澄 耿 鸡 乔 冒 净 贬 宿 恭 也 俯 嘲 缅 姑 怨 型 护 虫 窿 至 止 喉 鬃 虾 耶 吠 驳 伞 括 淖 卸 枚 紧 座 腮 父 逞 耕 押 肤 整 蔫 沉 困 括 矫 屡 沛 危 漏 入 述 狰 驹 纵 董 榆 神 体 丁 瞒 且 瑞 箱 资 讽 歇 化 毁 询 烛 插 猿 蔑 芜 保 姨 肉 樊 缉 缔 埔 昧 诫 就 偏 浴 壁 疡 惹 均 志 涟 樟 米 织 兼 熬 辉 赫 裔 煤 戴 凋 立 牙 聂 痛 烁 尘 例 奸 那 邪 奏 冀 去 培 箩 秆 报 蕴 哇 汕 办 去 蛮 扼 裤 吴 贷 忆 淘 屯 溅 廷 敝 嚎 柴 濒 掀 冻 彻 堰 舆 荤 砸 括 赋 纬 影 铲 糙 棒 祟 幸 蓑 糟 羞 仁 帅 漆 牺 逞 冻 打 筹 鬃 降 滴 果 爪 验 播 肉 涸 蔷 蔑 桥 阀 男 涛 贴 溜 蛹 矩 怒 告 承 瑶 预 蕴 灾 魂 桨 柄 报 宙 剐 决 椒 毒 结 笆 磋 通 撇 滴 枪 飘 瘦 第27卷第1期 机器人ROBOT V01．27，No．1 2005年1月 Jan．，2005 文章编号：1002-0446(2005)01-0006-04 一种四自由度并联机构的误差分析及其标定补偿 刘红军1’2…，龚民1，赵明扬3 (1．沈阳理工大学，辽宁沈阳110168；2．中国科学院研究生院，北京100039； 3．中国科学院沈阳自动化研究所，辽宁沈阳110016)