13秋北航《机电控制工程基础》在线作业1,2,3.docVIP

13秋北航《机电控制工程基础》在线作业1,2,3 北航《机电控制工程基础》在线作业一 试卷总分：100 测试时间：-- 单选题 多选题 判断题 、单选题（共 20 道试题，共 40 分。） 1.当系统的输入具有突变性质时，一般选择（）函数为典型输入信号。 A. 单位脉冲函数 B. 阶跃函数 C. 斜坡函数 D. 抛物线函数 满分：2分 2.由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为（）。 A. 结构性稳态误差 B. 附加稳态误差 C. 原理性稳态误差 D. 以上均不正确 满分：2分 3.采样频率满足（）条件时，采样信号频谱不发生重叠。 A. ωs≥2ωmax B. ωs＜2ωmax C. ωs＜ωmax D. ωs≥ωmax 满分：2分 4.传递函数为G(s)=1/s的环节称为（）环节。 A. 微分 B. 积分 C. 比例 D. 惯性 满分：2分 5.惯性环节和积分环节的频率特性（）相等。 A. 幅频特性的斜率 B. 最小幅值 C. 相位变化率 D. 穿越频率 满分：2分 6.系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有（）。 A. 正实部 B. 负实部 C. 正虚部 D. 负虚部 满分：2分 7.二阶系统的传递函数G(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是（）。 A. 临界阻尼系统 B. 欠阻尼系统 C. 过阻尼系统 D. 零阻尼