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201209学期机电控制工程基础作业4 单项选择题 第1题 对于一阶、二阶系统来说，系统的特征方程的所有系数都是正数是系统稳定的（）。 A、充分条件 B、必要条件 C、充分必要条件 D、以上都不是 答案：A 第2题 PID控制器是一种（）。 A、超前校正装置 B、滞后校正装置 C、滞后-超前校正装置 D、超前-滞后校正装置 答案：A 第3题 要使系统快速性好，则闭环极点应距（）。 A、虚轴远 B、虚轴近 C、实轴远 D、实轴近 答案：A 第4题 采样超前校正对系统抗噪音干扰能力的影响是（）。 A、能力上升 B、能力下降 C、能力不变 D、能力不定 答案：B 第5题 如果高阶系统的一个极点在跟平面的位置与一个零点的位置十分靠近，则该极点对系统的动态响应（）。 A、没影响 B、几乎没影响 C、有影响 D、是否有影响，不太清楚 答案：B 第6题 在系统开环传递函数中增加零点，将使系统的动态性能（）。 A、变好 B、变差 C、不变 D、不定 答案：A 第7题 常用的比列、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）。 A、PI B、PD C、ID D、PID 答案：D 第8题 PI控制规律指的是（）。 A、比列、微分 B、比列