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基干CAN总线机车磨合控制系统设计 　　[摘 要]控制器局域网络（CAN）作为一种串行异步多主的通讯协议，由于其高速率，实时性，低成本，非常适用于机车磨合试验安全监控系统。本文分析了机车磨合试验安全监控系统的现状和存在问题，论证了CAN总线技术在该系统中应用的可行性，设计了基于CAN总线的机车磨合试验安全监控系统的传输电路，包括CAN总线传输的硬件电路及程序 [关键词]CAN总线 A/D转换 通讯 SJA1000 中图分类号：TM734 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）01-0015-02 CAN （Controller Area Network） 总线又称控制器局域网， 是Bosch 公司在现代汽车技术中领先推出的一种多主机局部网。由于其卓越的性能、极高的可靠性、独特灵活的设计和低廉的价格，现已广泛应用于工业现场控制、智能大厦小区安防、交通工具医疗仪器、环境监控等众多领域，是国际上应用最广泛的现场总线之一。与一般的通信总线相比，它的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。本文以CAN通信控制器SJA1000 为例，对CAN 总线系统智能节点硬件和软件设计作一个简单的介绍 一、系统的电路设计 系统设计的主要目的是对机车磨合时进行实时监控机车的转速、功率，使机车在使用前磨合到最佳状态，从而延长机车的使用寿命。测量机车的功率所采用的主