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基干PLC及伺服控制自动点胶机 　　摘 要采用PLC控制，配合伺服控制输送带，设计制作自动点胶机，能够实现液晶电视机背板自动点胶，方便LED灯带的安装，节约人工成本，提高生产效率。硬件主要采用台湾FATEK/永宏PLC FBS-20MAT、信捷TH465-MT触摸屏、汤姆斯TMSDD-30A伺服驱动器、汤姆斯TMS130ST-M6025伺服电机实现 【关键词】永宏PLC FBS-20MAT 汤姆斯伺服 信捷触摸屏 1 引言 XX公司主要生产液晶电视机，LED液晶屏的背光源由多组LED背光灯组成。背光源又分侧入式和直下式两种安装方式，结构也略有不同：直下式是把LED做成密集的点阵（俗称灯带），放置在屏幕的背后，直接照射屏幕。原来使用螺钉固定LED灯带方式，将其组装到电视机背板上，由于灯带较多，一般为6-8条，每条需4-6颗螺钉固定，人工成本高，且生产效率低下，企业效益得不到提升。维修管理部针对此情况，决定自主设计新型LED灯带的固定装置 2 设计思路 2.1 自动螺钉安装机 采用PLC控制，配合气动装置、机械手、伺服输送带、传感定位，设计制作自动螺钉安装机，完成LED灯带的自动安装 2.2 自动点胶机 采用PLC控制，配合气动装置、伺服输送带、定位传感，设计制作自动点胶机，采用新工艺，在背板上涂上粘胶，配合人工固定，完成LED灯带的安装