中美建模竞赛（XA）国际数模.pptVIP

* Requirement B: An airspace sector is the section of three-dimensional airspace that one air traffic controller controls. Given any airspace sector, how do we measure how complex it is from an air traffic workload perspective? To what extent is complexity determined by the number of aircraft simultaneously passing through that sector (1) at any one instant? (2) during any given interval of time?(3) during a particular time of day? How does the number of potential conflicts arising during those periods affect complexity? Does the presence of additional software tools to automatically predict conflicts and alert the controller reduce or add to this complexity? * In addition to the guidelines for your report, write a summary (no more than two pages) that the FAA analyst can present to Jane Garvey, the FAA Administrator, to defend your conclusions. 两架飞机不碰撞条件 * * ? ?初始位置 ? ? 时刻t飞机的位置 两架飞机的距离 * * 引入记号 距离表示为 ? 两架飞机不碰撞条件 * * 不必考虑在区域外的碰撞 两架飞机都在区域中的时间 其中第i架飞机在区域内的时间 * * 不碰撞条件的另一表述: 初始不碰,距离增加 距离减少可能碰撞 发生碰撞必须 引入记号 无实根,不可能碰撞,条件为 * * 即使有实根, 碰撞也不必考虑(不在区域内碰撞), 有实根条件 符合条件的实根为 可能碰撞的位置 碰撞不在区域内的条件 * * 归结起来不在区域内碰撞的条件为 数学模型 * * 初始位置与方向角 调整后的方向角 总的调整量 优化数学模型 对应两架飞机不碰撞条件的另一表述的优化模型 * * 一个简化化数学模型 * * 任何一架飞机在区域中停留最长时间 放松到任两架飞机在这段时间不碰撞 优化模型简化为 进一步简化化的数学模型(永远不碰撞)  * * 可化为线性规划问题 * * 目标函数的线性化,例对三架飞机情形，可化为8个优化问题，其中之三 个为 * 由相对运动的观点 * 碰撞临界相对运动方向角以及不碰撞条件 全部化为线性的。 A题 数码相机定位 * 数码相机定位在交通监管（电子警察）等方面有广泛的应用。所谓数码相机定位是指用数码相机摄制物体的相片确定物体表面某些特征点的位置。最常用的定位方法是双目定位，即用两部相机来定位。对物体上一个特征点，用两部固定于不同位置的相机摄得物体的像，分别获得该点在两部相机像平面上的坐标。只要知道两部相机精确的相对位置，就可用几何的方法得到该特征点在固定一部相机的坐标系中的坐标，即确定了特征点的位置。于是对双目定位，精确地确定两部相机的相对位置就是关键，这一过程称为系统标定。 * 标定的一种做法是：在一块平板上画若干个点， 同时用这两部相机照相，分别得到这些点在它们像平面上的像点，利用这两组像点的几何关系就可以得到这两部相机的相对位置。然而，无论在物平面或像平面上我们都无法直接得到没有几何尺寸的“点”。实际的做法是在物平面上画若干个圆（称为靶标），它们的圆心就是几何的点了。而它们的像一般会变形，如图1所示，所以必须从靶标上的这些圆的像中把圆心的像精确地找到，标定就可实现。 图 1 靶标上圆的像 * 有人设计靶标如下，取1个边长为100mm的正方形，分别以四个顶点（对应为A、C、D、E）为圆心，12mm为半径作圆。以AC边上距离A点30mm处的B为圆心，12mm为半径作圆，如图2所示。 图 2 靶标示意图 * 用一位置固定的数码相机摄得其像，如图3所示。 图3 靶标的像 请你们