机械基础7 8章.pptVIP

第七章 常用机构 §7-1 机构的基本知识 机构是具有确定相对运动的构件的组合。所有构件都在同一平面内或平行平面内运动的机构称为平面机构，否则称为空间机构。常见的机构多为平面机构，本章仅讨论平面机构。 一、机构的基本概念 1.运动副 两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接，称为运动副。 2.自由度和运动副约束 一个作平面运动的自由构件有3个独立运动的可能性。构件所具有的这种独立运动的数目称为构件的自由度。一个作平面运动的自由构件有3个自由度。 当这些构件之间以一定的方式联接起来成为构件系统时，各个构件不再是自由构件。两个相互接触的构件间只能作一定的相对运动，因此自由度减少。这种对构件独立运动所施加的限制称为运动副约束。 二、运动副的类型 按接触形式，运动副可分为低副和高副。 §7-1 机构的基本知识 低副是两个构件通过面接触而构成的运动副。根据两个构件间的相对运动形式，低副又分为转动副和移动副。两个构件只能组成在一个平面内作相对转动的运动副，称为转动副（或铰链），如图7-1a所示。两个构件只能沿某一方向作相对移动的运动副，称为移动副，如图7-1b所示。 高副是通过点或线接触组成的运动副，如图7-2所示。 图7-1 图7-2 高副 §7-2 平面连杆机构 一、铰链四杆机构 由转动副联接4个构件而形成的机构，称为铰链四杆机构，如图7-3所示。图中固定不动的构件AD是机架；与机架相连的构件AB、CD称为连架杆；不与机架直接相连的构件BC称为连杆。连架杆中，能作整周回转的称为曲柄，只能作往复摆动的称为摇杆。 1.铰链四杆机构的类型 图7-3 根据两连架杆中曲柄(或摇杆)的数目，铰链四杆机构可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 （1）曲柄摇杆机构。两连架杆中一为曲柄、一为摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构，如图7-4所示。曲柄摇杆机构的作用是将曲柄的回转运动转换成摇杆的往复摆动。如图7-5所示，汽车前窗刮雨器与搅拌机均为曲柄摇杆机构的应用。 图7-4曲柄摇杆机构 图7-5 §7-2 平面连杆机构 （2）双曲柄机构。两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构，如图7-6所示。如图7-7所示，惯性筛即为双曲柄机构的应用。双曲柄机构的从动曲柄为单向转动，所以没有急回特性。当主动曲柄匀速转动时，从动曲柄的瞬时角速度一般是变化的，这称为双曲柄机构的急转特性。 图7-6双曲柄机构 图7-7惯性筛 双曲柄机构中，当两曲柄长度相等，连杆与机架的长度也相等时，称为平行双曲柄机构（平行四边形机构）。机车车轮联动机构，就是平行双曲柄机构的具体应用。它能保证被联动的各轮与主动轮作相同的运动。此外，还有反平行四边形机构，如公共汽车车门启闭机构。 §7-2 平面连杆机构 (3）双摇杆机构。两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构，如图7-8所示。飞机起落结构（图7-9）就属于双摇杆机构。 图7-8双摇杆机构 图7-9飞机起落机构 图7-10铸造用的大型造型机箱翻盖机构 2.铰链四杆机构的应用 （1）可以实现连杆的几个位置，图7-10为铸造用的大型造型机箱翻盖机构。 （2）可以实现给定连杆上点的轨迹，如图7-11所示。 图7-11 §7-2 平面连杆机构 （3）实现连架杆（摇杆）的给定运动规律，如图7-12所示。 图7-12 图7-13曲柄滑块机构 3.铰链四杆机构的曲柄存在条件 铰链四杆机构存在一个曲柄的条件是： (1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 (2)曲柄为最短杆。 铰链四杆机构存在曲柄的条件是： (1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 (2)机架或连架杆为最短杆。 二、铰链四杆机构的演变 1.曲柄滑块机构 图7