1,2 绪论和结构几何构造分析 2015.pptVIP

* * 五、瞬变体系及常变体系 本来几何可变,经微小位移后又成为不变的体系,有多余约束；发生大刚体位移的可变体系,可能有多余约束 C A B A B C N1 N2 N3 O O ? r P 六、瞬铰(虚铰)刚片的瞬时转动中心 . C O D A B O . Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 六、瞬铰(虚铰) . C O D A B 1）每个方向有一个无穷远点 2）不同方向有不同的无穷远点； 3）各无穷远点都在同一条直线上，此直线称为无穷远线； 4）各有限点都不在无穷远线上。 无穷远处瞬铰 两个链杆所起的约束作用相当于在两杆交点处一个铰所起的作用，这个铰成为瞬铰 * * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §2-2 平面杆件体系的基本组成规律 讨论没有多余约束的几何不变体系的组成规律。 1. 三个点之间的连接方式 不共线的三个点用三个链杆两两相连，则所组成的铰结三角形体系是一个几何不变的整体，且没有多余约束。 （规律1） 2. 一个点与一个刚片之间的连接方式 一个点与一个刚片用两根链杆相连，且三个铰不在一直线上，则组成一个几何不变的整体，且没有多余约束。 （规律2） I 铰结三角形 A B C * * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * §2-2 平面杆件体系体系的基本组成规律 讨论没有多余约束的几何不变体系的组成规律。 3. 两个刚片之间的连接方式 两个刚片用一个铰和一根链杆相连， 且三个铰不在一直线上，则组成一个几何不变的整体，且没有多余约束。 （规律3） 4. 三个刚片之间的连接方式 三个刚片之间用三个铰两两相连，且三个铰不在 一直线上，则组成一个几何不变的整体，且没有多余约束。 （规律4） I II II I II III I 如果三个铰不共线，则一个铰结三角形是几何不变体系，且无多余约束。 铰结三角形规律 I III II * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 5. 两个刚片之间的连接方式 §2-2 平面几何不变体系的组成规律 讨论没有多余约束的几何不变体系的组成规律。 I II I II 一个瞬铰约束作用 2根链杆约束作用 两个刚片之间用三根链杆相连，且三根链杆不交于一点，则组成一个几何不变的整体，且没有多余约束。 瞬铰概念 * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 五种组成规律，归结为三种基本装配格式 3. 固定两个刚片的装配方式： 1. 固定一个结点的装配格式: 不共线的两根链杆 简单装配格式 2. 固定一个刚片的装配格式: 不共线的铰和链杆或不共点的三链杆 联合装配格式 不共线的三个铰 复合装配格式 基本刚片 I II I 基本刚片 I 基本刚片 基本刚片 * * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * * 利用组成规律以两种装配过程构造一般的结构： （1）从基础出发装配 基础(基本刚片)→扩大的基本刚片 →．．．→体系 （2）从内部刚片出发装配 一个或几个刚片(基本刚片)→ 扩大的基本刚片→．．．→与基础装配成体系 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011