2.3Laplace逆变换.ppt

前面主要讨论了由已知函数 f (t) 求它的象函数F(s)，但在实际应用中常会碰到与此相反的问题，即已知象函数F (s)求它的象原函数f (t)。本节就来解决这个问题。 由 Laplace 变换的概念可知，函数 f (t)的 Laplace 变换，实际上就是 f (t)u(t)e-bt 的 Fourier 变换。 于是，当 f (t)u(t)e-bt 满足 Fourier 积分定理的条件时，按 Fourier 积分公式，在 f (t)的连续点就有 等式两边同乘以ebt，并考虑到它与积分变量ω无关，则 这就是从象函数 F(s) 求它的象原函数 f (t) 的一般公式。右端的积分称为Laplace反演积分。对于一些比较复杂的象函数，要求出其象原函数，就不得不借助于 Laplace 反演公式，它和(2.1)式成为一对互逆的积分变换公式，也称 f (t)和F(s)构成了一个Laplace变换对。 对于复变函数的积分的计算通常比较困难，但当 F(s) 满足一定条件时，可以用留数方法计算这个反演积分。特别当F(s)为有理函数时更为简单。下面的定理将提供计算这种反演积分的方法。 定理 定理的证明 作下图, 闭曲线C=L+CR, CR在Re(s)b的 根据留数定理可得 在上式左方取 R??? 的极限，并根据复变函数中的 最常见的情况，是函数F(s)是有理函数，即 其中A(s)和B(s)是不可约的多项式，B(s)的次数是n，A(s)的次数小于B(s)的次数，这时F(s)满足定理所要求的条件. 如果一元n次方程 B(s)=0只有单根，这些 若s1是方程B(s)=0的一个m级零点，sm+1， 还可以用部分分式和查表的办法来求解Laplace逆变换。根据Lapace变换的性质以及 在第一章讨论过Fourier变换的卷积的性质. 两个函数的卷积是指 如果f1(t)与f2(t)都满足条件: 当t0时，f1(t) =f2(t) =0，则上式可以写成 今后如不特别声明，都假定这些函数在t0时恒等于零，它们的卷积都按(2.20)式计算 例 求 按(2.20)计算的卷积亦有 解 例 求 sin t * cos t 。 解 根据定义 它也满足交换律： 同样, 它还满足结合律与对加法的交换律, 即 2 卷积定理 假定f1(t)，f2(t)满足Laplace变换存在定理中的条件, 且L [ f1(t) ]=F1(s)，L [ f2(t) ]=F2(s)，则 f1(t) * f2(t)的 Lapalce变换一定存在，且 证 f1(t) * f2(t)满足Laplace变换存在定理，变换式为 §2.3 Laplace 逆变换 定理 若s1, s2, ..., sn 是函数 F(s) 的所有奇点(适当 即 选取b 使这些奇点全在Re(s) b 的范围内)，且当s?? 时，F(s)?0，则有 若s1, s2, ..., sn 是函数 F(s) 的所有奇点(适当 即 选取b 使这些奇点全在Re(s) b的范围内)，且当s?? 时，F(s)?0，则有 R O 实轴 虚轴 L CR b+jR b-jR 为奇点 b 区域内是半径为R的圆弧, 当R充分大后, 可以使F(s)est 的所有奇点包含在闭曲线C围成的区域内. 即 Jordan引理，当 t 0 时，有 从而 这就证明了定理。 单根称作 B(s)的一级零点，也就是 根据留数的计算方法，有 情况一： 的一级极点， 从而有，当 B(s)只有n个单零点s1, s2 , …sn 时，有 的一级极点，假设sk是其中的一级极点，则可在sk处 等式两边乘(s-sk)得 再令两边取s→sk的极限，得 而极限 从而有，当 B(s)只有n个单零点s1, s2 , …sn 时 sm+2, … ,sn的B(s)=0的单零点，即s1是 si的是它的单极点。根据留数的计算方法，有 情况二： 所以有 的m级极点 这两个公式都称为Heaviside展开式。 例1 利用留数方法求 的逆变换。 解 这里 ，它有两个单零点 例1 利用留数方法求 的逆变换。 解 这里 ，它有两个单零点 由上面讨论可得 这和讨论的结果一致。 例2 利用留数方法求 的逆变换。 解 这里有 为单零点， 为二级零点，因此可得 例 利用留数方法求 的逆变换。 解 这里有 为单零点，因此可得 变形 ，可得 例 利用留数方法求 的逆变换。 解 这里 为单零点， 例3 利用部分分式方法求 的逆变换。 解 (1)式两边乘s+1后再令s=－1得C=1, (1)式两边乘s2后再令s=0得A=1, 再将(1)式右边通分合并后两边分子应相等 比较两边 s2项系数应相等，即