810讲：2.6角动量角动量守恒定律机械能守恒定律-2.7刚体的定轴转动+习题课1.pptVIP

一.质点的角动量;在直角坐标系中表示 ;二.质点的角动量定理;2.质点的角动量定理;质点角动量定理 积分形式;三、质点角动量守恒定律;§2.7　刚体的定轴转动;平动和转动是刚体运动中两种基本形式. ;二、质点系的角动量定理;或; 简单地,设质点系内各质点均在各自的转动平面内绕同一轴转动，并设固定转动轴为z轴 ;三、转动惯量的计算;例: 求质量为m，长为l的均匀细棒的转动惯量：(1)转轴通过棒的中心并与棒垂直；(2)转轴通过棒一端并与棒垂 ;(2)转轴通过棒一端并与棒垂;例：设质量为m，半径为R的细圆环和均匀圆盘分别绕通过各自中心并与圆面垂直的轴转动，求圆环和圆盘的转动惯量.;四、刚体的转动定律;例: 已知：两物体 m1、m2(m2? m1)滑轮 m、R, 可看成质量均匀的圆盘,轴上的摩擦力矩为 Mf（设绳轻，且不伸长,与滑轮无相对滑动）。求:物体的加速度及绳中张力。;因绳轻,有;联立四式解得：;五、定轴转动的动能定理;2.力矩的功 ;3. 刚体定轴转动的动能定理： ;例: 一根质量为m，长为l的均匀细棒OA，可绕固定点O在竖直平面内转动.今使棒从水平位置开始自由下摆，求棒摆到与水平位置成30°角时中心点C和端点A的速度 .;六、刚体组对轴的角动量守恒定律; 刚体组绕同一轴转动时的角动量守恒 ;装置反向转动的双旋翼产生反向角动量而相互抵消;例: 一根质量为m长为2l的均匀细棒，可在竖直平面内绕通过其中心的水平轴转动，开始时细棒在水平位置，一质量为m/的小球，以速度u垂直落到棒r端点。设小球与棒作完全弹性碰撞，求碰撞后，小球的回弹速度u/及棒的角速度?？（忽略轴处摩擦）; (1)