德国工程师的CANopen备忘录.pdfVIP

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2017-06-07 发布于河南
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德国工程师的CANopen备忘录.pdf

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德国工程师的CANopen备忘录

广州致远电子股份有限公司德国工程师的CANopen 备忘录德国工程师的CANopen 备忘录 1.1 Object dictionary(OD)对象字典 1.1.1 Overview 概述 Index range 索引范围 Description 描述 0000h Reserved 保留 0001 to 025F Data types 数据类型 h h 0260 to 0FFF Reserved 保留 h h 1000 to 1FFF Communication profile area 通讯对象子协议区 h h 2000 to 5FFF Manufacturer-specific profile area 制造商特定子 h h 协议区 6000 to 9FFF Standardized profile area 标准化设备子协议区 h h A000 to AFFF Network variables 网络变量（符合IEC61131-3） h h B000 to BFFF System variables 用于路由网关的系统变量 h h C000 to FFFF Reserved 保留 h h 1.1.2 Communication profile area 通讯对象子协议区 Index range 索引范围 Description 描述 1000 to 1029 General communication objects 通用通讯对象 h h 1200 to 12FF SDO parameter objects SDO 参数对象 h h 1300 to 13FF CANopen safety objects 安全对象 h h 1400 to 1BFF PDO parameter objects PDO 参数对象 h h 1F00 to 1F11 SDO manager objects SDO 管理对象 h h 1F20 to 1F27 Configuration manager objects 配置管理对象