机械基础三 机 构.pptVIP

第三章 机 构;;;一、铰链四杆机构的组成 铰链四杆机构是平面连杆机构的一种形式，它由四个杆件通过铰链互相连接而构成。;二、铰链四杆机构的基本类型 铰链四杆机构一般分为三种类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 1.曲柄摇杆机构及其应用 两连架杆中一个为曲柄另一个为摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇杆机构。;铰链四杆机构;曲柄摇杆机构应用举例;2.双曲柄机构及其应用 两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构，称为双曲柄机构。 ;铰链四杆机构;;3.双摇杆机构及其应用 两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。在双摇杆机构中，两摇杆可以分别为主动件。;;§3—2 铰链四杆机构的基本性质;一、曲柄存在的条件 机构中有无曲柄、有几个曲柄是铰链四杆机构的重要特征。铰链四杆机构中是否有曲柄存在，取决于各构件的长度之间的关系。曲柄存在的条件为： 1.最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 2.最短杆为机架或连架杆。;根据曲柄存在的条件，可得出铰链四杆机构基本类型的判别，方法如下：;二、急回特性;急回特性 当曲柄作等速转动时，摇杆空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度，这种性质称为机构的急回特性。急回特性用急回特性系数K表示： K= = = =