机电传动控制2 机电传动系统的运动学基础.pptVIP

;第二章 机电传动系统的运动学基础; 2.1 单轴拖动系统的运动方程式;注：; 二、运动方程式 ;实际工程中，常用n代替ω，用飞轮惯量GD2代替J。;三、传动系统的状态;四、TM、TL 、n的参考方向 ;举例：如图所示电动机拖动重物匀速上升或匀速下降。 ;2.2 多轴拖动系统的简化; 二、负载转矩的折算 ; 对于直线运动，若生产机械直线运动部件的负载力为F，运动速度为v，则所需的机械功率为：;三、转动惯量的折算——旋转运动 ; 当速度比 j 较大时，中间传动机构的转动惯量 J1，在折算后占整个系统的比重不大，实际工程中为方便计算，多用适当加大电动机轴上的转动惯量JM的方法，来考虑中间传动机构的转动惯量J1的影响，于是有： 一般 ;2.3 生产机械的机械特性 ; 按关于转矩正方向的约定可知，反抗转矩恒与转速n取相同的符号，即n为正方向时TL为正，特性在第一象限；n为负方向时TL为负，特性在第三象限。;2．位能转矩 , 其特点为：; 假设n为正时TL阻碍运动，则n为负时TL一定促进运动，特性在第一、四象限。 ; 恒功率型机械特性的负载转矩TL的大小与速度n的大小成反比，即 ;三、离心式通风型机械特性 ;2.4 机电系统稳定运行的条件 ;