S7-200PLC器网络通信技术.ppt

自由口协议 异步串行通信 波特率：在串行通信中，数据是按位进行传送的，因此传送速率用每秒传送格位的数目表示，称为波特率。 1波特=1bps(位/秒) 波特率与时钟频率有关，时钟频率越高，波特率越大。 通信接口 （1）RS232接口 （2）RS485接口 （3）RS422接口 1.网络结构概述 （1）简单网络 （2）多级网络 2. 通信协议 （1）通用协议 （2）公司专用协议 1. 网络结构概述 （1）简单网络 （2）公司专用协议 低层子网和中层子网一般采用公司专用协议，尤其是最底层子网，由于传送的是过程数据及控制命令，这种信息较短，但实时性要求高。公司专用协议的层次一般只有物理层、链路层及应用层，而省略了通用协议所必须的其他层，信息传送速率快。 1. 字符数据格式 2. 网络层次结构 3. 通信类型及协议分类 4. 通信设备 1. 字符数据格式 （1）10位字符数据 传送数据由1个起始位、8个数据位、无校验位、一个停止位组成。传送速率一般为9600波特。 （2）11位字符数据 传送数据由1个起始位、8个数据位、1个偶校验位、一个停止位组成。传送速率一般为9600波特或19200波特。 3. 通信类型及协议分类 两种连接方式：单主站和多主站 4. 通信设备 网络连接器可以用来把多个设备很容易地连接到网络中。网络连接器有两种类型：一种是仅提供连接到主机的接口，另一种增加了一个编程接口。带有编程口的连接器可以把编程器或操作员面板直接增加到网络中，编程口传递主机信号的同时，为这些设备提供电源，而不用另加电源。 网络电缆 PC/PPI电缆 网络中继器在Profibus可以用来延长网络的距离、允许给网络加入设备、隔离不同网络段，每个中继器为网络段提供偏置和终端匹配。 每个网络中最多可以有9个中继器，每个中继器最多可再增加32个设备。 用调制解调器可以实现计算机或编程器与PLC主机之间的远距离通信。以11位调制解调器为例 6.3　网络通信 一、 控制寄存器和传送数据表 二、 网络指令 三、 应用实例 一、 控制寄存器和传送数据表 1. 控制寄存器 将特殊标志寄存器中的SMB30和SMB130的低2位置为2#10，其他位为0，即SMB30和SMB130的值为16#2，则可以控制将S7-200 CPU设置为PPI主站模式。 2. 传送数据表 （1）数据表格式 执行网络读写指令时，PPI主站与从站之间的数据以数据表的格式传送。传送数据表的程式描述如表8.3所示。 二、 网络指令 网络指令有两条：NETR和NETW。 1. NETR指令 NETR，网络读指令。使能输入有效时，指令初始化通信操作，通过通信端口PORT从远程设备上接收数据并形成数据表TBL。 NETR指令最多可从远程站点上读16个字节的信息。 指令格式： NETR TBL, PORT 例： NETR VB200, 0 2. NETW 指令 NETW网络读指令。使能输入有效时，指令初始化通信操作，通过端口PORT将数据表TBL中的数据发送到从远程设备。 NETW指令最多可向远程站点上写16个字节的信息。 指令格式：NETW TBL, PORT 使能流输出ENO为0的出错条件为：SM4.3（运行时间），0006（间接寻址）。 三、 应用实例 有一简单网络，结构如下图7.17所示。其中TD200为主站，在RUN模式下，CPU 224在用户程序中允许PPI主站模式，可以利用NETR和NETW指令来不断读写两个CPU 221模块中的数据。 操作要求： 站4要读写两个远程站（站2和站3）的状态字节和计数值（分别放在VB100和VB101中）。如果某个远程站中的计数值达到200，站4将发生一定动作，并将该远程站的计数值清0，重新计数。 CPU 224通信端口号为0，从VB200开始设置接收和发送缓冲区。接收缓冲区从VB200开始，发送缓冲区从VB250开始。 6.4、S7－200系列PLC自由口通信 一、 相关寄存器及标志 二、 自由口指令 三、 应用实例 3. 特殊存储器字节 接收信息时用到一系列特殊功能存储器。对端口0用SMB86到SMB94；对端口1用SMB186到SMB194。 二、 自由口指令 1. XMT指令 XMT，发送指令。使能输入有效时，指令初始化通信操作，通过通信端口PORT将数据表TBL中的数据发送到远程设备。 发送缓冲区（数据表） 2. RCV 指令 RCV，接收指令。使能输入有效时，