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智能起重机的体系结构+ 陈志梅 孟文俊 太原科技大学 太原030024 摘要：体系结构是智能起重机中最基本且非常关键的环节。它决定着系统的整体行为和整体性能。文中 详细介绍了智能起重机的硬件结构和软件结构，阐述了其各个组成部分的性能特点和功能作用。体系结构的成 功运用，为起萤机智能化提高起到了决定性的作用。 关键词：智能起重机；体系结构；功能；智能化 中图分类号：TH21文献标识码：A 文章编号：1001—0785(2011)Ol一0001—04 mostbasicandcriticaltothe theoverallbe- Abstract：Thesystemarchitecture，the key intelligentcrane，determines haviorandoverall ofthe desefibesthehardwarestructureandsoftwarestructureoftheintel— performancesystem．The paper cranein the characteristicsandfunctionalrolesofitsvarious successful ligent detail，statesperformance components．The of architectureadecisiveroleinthe tothecrane． applicationsystem played inteUigentizationimprovement Keywords：intelligentcrane；systemarchitecture；function；intelligentization 的操作和移动功能、可编程功能、人机交互功能 0引言 和自诊断功能，具有高度灵活性的自动化机器系 目前，国外工程机械已发展到机电液讯一体 统。它具有与人或生物相似的智能能力，如感知 化，开始进入机群智能化技术的研究与开发阶段。 能力、规划能力、动作能力、协同能力以及决策 我国工程机械已部分完成或正在完成机械与液压 控制能力。因此，智能起重机的体系结构和智能 的一体化，智能化方面的研究尚处于起步阶段， 机器人的体系结构具有相似之处。以智能机器人 机群智能化技术的研究空白。智能化工程机械不 系统的智能、行为、信息、控制的时空分布模式 需要操作人员的直接参与，通过安装各种复杂的 作为新的分类标准，沿时间线索归纳出7种典型 传感器来获取环境的信息，具有自我感知、自主 结构：分层递阶结构、包容结构、3层结构、自组 决策及自动控制的功能。智能起重机是广义上的 织结构、分布式结构、进化控制结构和社会机器 智能化工程机械的一种，研究智能起重机的体系 人结构。 结构，是智能起重机研究中最基本且非常关键的 2智能起重机的硬件结构 环节：它决定着系统的整体行为和整体性能，体 系结构设计的合理与否是整个智能起重机系统高 智能起重机的硬件结构由起重机本体、环境、 效运行的关键。 传感器层、信号采集执行层、控制层和人机交互 层组成j通过